济南龙工小型装载机工作原理

我公司销售龙工855N装载机是常见的土方工程机械，换装不同的工作装置可进行推土、起重和其他作业，如木材的装卸等。在公路、特别是在高等级公路施工中，装载机可用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场地集料与装料等作业。
装载机基础常识装载机的用途装载机是在底盘的前方铰装以由动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装、运送、卸载和平整作业的自走式土方机械。若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业，是一种用途十分广泛的工程机械。装载机的分类按发动机功率分：可分为大中小型。发动机功率小于74千瓦(100马力)，称为小型装载机。发动机功率为74～147千瓦(100～200马力)，称为中型装载机。
发动机功率为147～515千瓦(200～700马力)，称为大型装载机。按行走机构分：可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础，配置工作装置及其操纵系统而构成的。履带式装载机是以履带底盘或工作拖拉机为基础，装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻、速度快、机动灵活、效率高、行走时不破坏路面。特别是在工程量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，生产率超过履带式装载机，在工程及农田基本建设中被广泛使用，是本节介绍的重点。
按车架结构型式及转向方式分：可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。按卸载方式分：可分为前卸式(装载机在其前端铲装与卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上，工作时铲斗在前端铲装，卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种。转胎式装载机轮胎式装载机总体布置ZL系列是我国自行设计的轮胎式单斗装载机，在ZL50的基础上，设计发展了ZL1ZLZLZL20装载机系列产品，并在这个系列的基础上发展了DZL50和DZL40型供地下矿坑和隧道施工用的地下装载机变型产品。
轮胎式单斗装载机由发动机、传动系统、行走部分、制动系统、工作装置及液压系统等组成。发动机：轮胎式单斗装载机发动机均采用机。常用的机有135系列机，ZLZL40型装载机多用6135K型机。小型轮式装载机多采用95及105系列机。传动系统：装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。机械传动结构简单，但传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。

装载机油门系统整机无力，如果是铲土作业和行驶都没力，那就要从开始的动力源检查起了。因为如果柴油机动力不足，不管你怎么维修工作系统都是没有用的，有些维修工大修完柴油机后随便把油门线一接，是否可以踩到位也不管，从而造成修好柴油机也解决不了无力的结局。先看上图，上面就是柴油机的油门拉线，在厂里叫“油门软轴”，各柴油机厂用的软轴都是自带的，但结构和外形都是一样的，当左边软轴内的钢丝往上拉的时候，大家看左边红圈内那个胶套已经拉长，而右边红圈内的胶套就缩短了。
再看上图，当左边的钢丝往下压的时候，左边红圈内的胶套缩短而右边的伸长，这样一伸一拉就相当于在驾驶室内柴油门和松油门了。这个就是驾驶室油门踏板下面的结构了，把油门软轴的一头连接固定在支架上面，这里要补充一点，前面说了这个软轴都是各柴油机厂家配来的，但就是上柴的软轴有点特别是有方向的，有一头包有红色胶带的接在柴油机喷油泵的拉杆上，如果接反了油门怎么都踩不到底，厂里的人都有搞错的（柳工以外，其他厂家的就不分了，随便接）。
油门踏板下面并不是随便一接就了事的，正确接法如上图，将铝的接头扭紧后，把钢丝推到底，如上图大红圈处那样，胶套都缩到底了就可以了，然后按这个时候的状态在小红圈处，自然的把两个并帽扭紧，不要拉扯软轴的外套移动，这时油门踏板的拉杆是像红色竖线那样垂直的。柴油机这头的接法和驾驶室下面的接法一样，在自然状态下把铝的接头扭紧，然后将外套的固定并帽按自然状态扭紧固定在支架上，接完后像上图那样，钢丝处于伸出的状态（胶套处于拉升的状态）。
上图红圈处是喷油泵油门拉杆，上面有个突出的限位块，当在驾驶室内踩油门到底时，这个限位块要碰到箭头处的限位螺钉才行。只要按照我之前说的方法固定软轴外套的并帽，碰到限位螺钉是没有任何问题的，就相当于柴油机能在大油门2200转工作。全部接好以后，驾驶室内的踏板就是上图这样，红圈处是限位螺钉，调整方法看下图讲解。在驾驶室内踏板踩到底后不要动（记住一定要把油门踩到底再调这个螺丝），把限位螺钉往扭到刚刚碰到踏板底部就OK了（图上的螺钉还没有调，只是做个示范）。

装载机铲车制动液消耗过量的原因和排除方法为确保制动有效，应经常检查制动液液面。如果检查中发现制动液消耗过量，应查明原因、排除故障后再添加制动液。引起制动液过量消耗的原因主要有：高压胶管老化、磨损，油管接头松动或密封件损坏等造成外渗漏，应检查渗漏部分，拧紧接头或更换橡胶管、密封件等。制动钳活塞矩形密封圈磨损外漏，应检查磨损的原因，更换矩形密封圈和防尘圈。加力泵推杆处密封圈损坏，导致制动液漏人气室。
应更换密封圈。装载机铲车制动时制动盘处发出尖叫声，并伴有制动器过热现象，这是为什么出现这种现象的主要原因有：制动钳中的制动摩擦片磨损，使金属衬片制动盘摩擦而发出尖叫声，并产生过热现象。应及时更换制动摩擦片。制动钳固定螺栓松动，制动钳倾斜、脱落与制动盘发生干涉。应拧紧固定螺栓。制动钳摩擦片与制动盘间夹有金属异物。应及时予以清理。如果装载机制动时，出现尖叫声，应及时予以检查处理，以防制动盘磨损严重装载机铲车电流表不指示充电状态，电气系统充电不足或不充电的原因及排除方法装载机仪表盘中的电流表不指示或指向负(有的为充电指示灯闪亮)，说明电气系统充电不正常，造成充电不正常的原因主要有：充电线路接触不良、保险管(丝)熔断、充电线路烧损(断路或搭铁)，应检修充电线路。
发电机驱动皮带过松，并按规定将皮带调紧，否则会损坏发电机轴承;电压调节器损坏，应更换电压调节器;硅整流发电机内部有故障(多为扫镗或整流二管烧坏)，应检修或更换发电机;线路中有搭铁或导线接触不良现象，应检修电路。装载机铲车充电电流过大的原因及排除方法磁场接线断路或磁场线圈匝间短路，应检修转子或更换发电机总成。蓄电池损坏，应检查蓄电池是否有严重亏电或板间短路的情况，必要时更换蓄电池。

装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链，托架上部铰接转斗油缸，其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时，铲斗始终保持平移，使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸，使得装载机的有效载重量减小，所以目前用得较少。
无托架的工作装置，结构比较简单，其铲斗与动臂的前端和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆，连杆构件数目多，机构的铰接点就多，结构越复杂，因此超过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同，而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。正转连杆机构工作装置的运动特点是：大掘起力是在铲斗底面略低于地面时，即铲斗转角为负值时（见图3.2曲线，适宜于挖掘地面，铲斗卸荷时前倾角速度大，易于抖落物料，但冲击较大。
正转连杆机构可以分为：单连杆和双连杆。转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少，结构简单，易于布置，转斗油缸可以布置在动臂的下方，活塞杆不易受损伤；提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小，从而造成掘起力曲线变化较陡（见图3.2曲线。若要提高连杆的传动比，需要加大摇臂的长度，这样给布置带来困难，并造成驾驶员视野不良。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多，连杆传动比大，掘起力曲线变化平缓（见图3.2曲线，动臂提升后铲挖力变化小，连杆的尺寸可缩小，扩大了驾驶员的视野。
轮式装载机采用的是全液压式转向，操作时很轻快灵活而且转角小，只须轻轻转动。初学者操作时很不适应，有“画龙”、抖动和打死转向、撞击等现象，操作时心里没底。一名好的汽车驾驶员初学装载机驾驶时也会有同样的现象，而且很长一段时间才能改正。

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