和利时伺服放大器维修

必须为关键控制功能提供单或冗余的控制路径，系统控制路径可能包括通信链接，必须考虑到意外的传输延迟或链路故障的影响，请遵守所有事故预防法规和当地安全准则，在投入使用之前，必须对设备的每种实施方式分别进行彻底的测试。
让伺服电机正常运作，之后再将负载接上以避免不必要的危险，请依下表所列的项目，逐一检查以便在电机运转前，早一步发现问题及早解决，以免电机开始运转后造成损坏运转前检测未供应控制检查伺服驱动器是否有外观上明显的毁损。

参数群组定义如群组参数例群组基本参数群组扩展参数群组通讯参数群组诊断参数控制模式说明为位置控制模式位置命令由端子台输入为位置控制模式位置命令由内部寄存器提供为速度控制模式为扭矩控制模式参数代号后加注的符号说明唯读寄存器例如参数时无法设定例如参数必须重开机参数才有效例如参数断电不记忆例如参数*。

在Ultraware软件中创建并运行示例应用程序请按照以下步骤更改Ultraware软件中的默认值，打开您的Ultraware软件，有关检测伺服驱动器和浏览Ultraware软件的帮助，请参阅*章，从工作区中。

反馈速度，增益切换主要原因增益切换水平增益切换时间常数(刻度)位置调节器增益(刻度)命令速度速度调节器增益(刻度)速度调节器积分系数(刻度)模拟量设定过滤器刻度)断使能后的减速时间过载报警灵敏度位置给定过滤器系数欠压点调整过热报警温度一直风扇开启温度一直电机代码电机代码设置密码转矩给定值切换外部模拟。
其余皆可*二群全部*三群全部*四群全部*五群除了外，其余皆可兹将须注意的事项说明于后更改新的通讯速度时传输速度写入新的设定值后，下一笔数据的写入将以新的传输率传送数据，更改新的通讯协议时通讯协议写入新的设定值后。

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