机械手选型中对人员、对形式、对电机的要求
机械手的选用是很考验人员技能掌握程度的一项工作,为了能得到较符合要求的机械手,不仅对选型人员有严格的要求,同时还要结合使用要求、工作任务以及工件规格等因素综合考虑。
首先,是机械手选型过程中对选型人员的技能要求:
作为一名机械手选型人员,首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识,同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验,才能确定出较合理的方案。
其次,是机械手选型中关于结构形式的选择:
一般来说,选择龙门式机械手的情况比较多,除非受到工件限制,那就是必须要选择悬臂式机械手。不同的场合及作业要求下,对机械手的型号有不同的要求,以食品搬运来说,由于作业过程中会产生大量粉尘,为了避免对零部件造成损伤,建议选择吊挂式机械手。
另外,需要根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置精度要求,但与此同时,还得考虑减速时机械手发生晃动的话产生的位置误差。
机械手激光焊接机双层/多层重叠搭接 目前采用多的焊缝搭接形式,主要用于汽车A,B,C柱、车底、侧围、挡泥板等多个部位。这种拼接方式主要采用激光深熔焊,焊接精度要求低,形成的焊缝强度高,设备价格低,操作简单。但在焊接镀锌板以及表面带有油和水的材质时,由于镀锌层和水油气的挥发较易形成气孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要对板材打锚,使板材间形成空隙,易于排出挥发气体。板材间空隙距离须确保在0.2–0.3毫米之间,空隙太小排气效果差,空隙过大焊缝易形成塌陷,这就对打锚设备精度提出很高要求,并增加生产工序,降低生产效率。 机械手激光焊接机为了提高焊接速度,目前市面上有多种飞行激光焊头,其所焊接的焊缝拼接多是双层叠加。
3月21日,中交局路泽太高架桥工程*TJ01标项目部钢筋加工厂里,一个来回移动进行焊接作业的“机械手”吸引众人目光,几分钟后,一个墩柱箍筋就焊接完成了。
机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业焊接机械手作为技术改造的方案。
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