机械手激光焊接机焊接工艺的区分 激光溶焊具有功率密度高,加热集中,可以焊接高熔点材料,焊缝宽度小,直线性好,焊缝技术强度相对较高等优点。缺点是焊缝易腐蚀,焊接中熔孔稳定性要求高,焊接参数调节范围小,焊缝缺陷率很高,焊缝表面不平整,需后续打磨工序。 激光钎焊的优点是,激光能量底,热影响和车身变形小,可焊接复杂的几何形状,镀锌层烧损少,焊缝不宜腐蚀,焊接参数调节范围大,焊接飞溅少,焊接状态稳定,焊缝缺陷率较低,焊缝成形美观,焊后仅需简单处理甚至*处理。在无焊接缺陷的前提下对比溶焊所得到的焊缝强度略低,激光钎焊对焊丝和光斑以及焊点三处的相对位置精度要求高。
机械手激光焊接机焊缝搭接方式 白车身目前普遍采用的焊缝搭接方式包括:双层/多层重叠搭接,角焊缝,法兰对接焊缝。不同的车身部位目前采用的搭接方式不同,主要是出于对母材材质,焊缝强度,外观以及焊接成本等因素的考虑。
全自动焊接设备(如焊接机器人,焊接机械手)要用实心焊丝,而不用药芯焊丝?
药芯焊丝焊完后焊缝表面会有药皮,清渣工作**,这对自动焊来说是很不方便的,特别是多层多道焊就较麻烦,不清渣就进行下一道焊接可能会产生夹渣等焊接缺陷,而实芯丝则不存在清渣的问题。
自动焊也不是不用药芯焊丝的,有些对焊缝质量要求比较高的场合,还是要使用药芯焊丝进行自动焊的,要根据具体情况来确定工艺方案。
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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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