西门子FM351定位模块6ES7352-5AH01-0AE0 诚信交易

LI 导轨系列
LI系列工业电源可广泛应用于工业控制设备、机器，及其它外置恶劣环境中的工业设备。
LI系列是金升阳专为客户设计的高性价比、标准导轨式安装、节能绿色的AC-DC电源，此款工业电源可广泛应用于工业控制设备、机器，及其它外置恶劣环境中的工业设备，并保障提供高稳定度、高抗干扰的输出电压。内置大容量电容，有足够的掉电保持时间，以备不时之需。该电源小体积、重量轻、节能，标准导轨式（35mm）封装安装，可为客户节省大量的空间和安装时间。
西门子S7-300系列PLC可带的大I／O点数
问：西门子S7-300可以带的大I、O点数，如果连接了ET200M（装了8个模块），包括ET200M上的点数吗？还有可以带多少个Et200M呢？
答：不同型号的西门子S7-300CPUCPU所支持的大I、O点数各不同。大I、O点数当然包括远程站点数了。（即包括ET200M）
打开STEP7项目硬件组态，连线或者模拟的状态下点击在线/离线--双击CPU--性能数据（Performance Data）--地址区（Address Areas）中查看I区、Q区、M区等参数和所支持OB块的数量。
CPU和远程站走PROFIBUS-DP通讯的话可以挂32个。（主站CPU算一个）
西门子S7-300和S7-200系列PLC在编程功能上的区别
1、先从两者总体应用而言，S7-300与S7-200分别为中、小规模的PLC系统。
2、S7-200原是非西门子产品，其后被归入西门子产品。所以，与西门子嫡传产品S7-300并没有可比性。
3、S7-300与S7-200各有自己的指令系统与程序结构。S7-300与S7-400、S7-1200为一个编程体系
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点
（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节
（3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字
（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字
说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的一个节点开始。到网段的后一个节点。
西门子PLC的S7系列在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：
●增加网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被站地址。
西门子PLC的S7系列选择网络电缆
S7-200 网络使用RS-485标准，是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备
2.5 中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了
2.6 打开中断（ENI），这条指令没有的话，2.5是不起作用的
2.7 启动高速计数器（HSC），按前面的初始化，你就要启动HSC0，即N为0
3、程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。
WinAC RTX 的配置
在安装 WinAC RTX 2010 后，打开 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件，如图 8 PC Station 编辑界面所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入PC Station 虚拟底板的任一插槽中(注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需与 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置*即可。将WinLC RTX 组件插入PC Station 虚拟底板的插槽中， 相当于将 S7-400的 CPU 安装到无源底板的槽位中。
关于RTX ： RTX 是 Windows 的一个实时扩展，RTSS从概念上类似于其他Windows子系统（如Win32、DOS等），支持自己的运行环境和API。但是RTSS在一个方面有点重要区别：不使用Windows调度器，RTSS执行它自己的实时线程调度。更进一步，在一个单处理器环境中，所有的RTSS线程调度都发生在所有Windows调度之前，包括Windows管理的中断和延迟过程调用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 个优先级，每个优先级均高于 Windows 及 Windows 驱动程序，且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一个实时子系统，此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上，因此也同 S7-300/400 一样具有很高的确定性。

PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC
PLC的基本结构
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
45、如何查找所使用的程序地址空间是否重复使用？
在对程序进行编译后，可以点击View浏览条中的交叉参考（CrossReference）按钮进入，可以看到程序中所使用元素的详细的交叉参考信息及字节和位的使用情况。在交叉参考中可直接点击该地址，便进入到程序中该地址所在处。
46、在线时，在程序块中为何指令功能块竟然是红色？
如果在程序编辑器中在线，发现有红色的指令功能块，说明发生了错误或问题。从系统手册可以查到导致ENO=0的错误。如果是“非致命”故障，可以在菜单PLC>Information对话框中查看错误类型。
对于NetR/NetW（网络读/写）、XMT/RCV（自由口发送/接收）、PLS等等与PLC操作系统或硬件设置有关的指令，在运行时变红，其可能的原因是在指令仍然在执行的过程中多次调用，或者当时通讯口忙。
47、S7-200的高速输入、输出如何使用？
S7-200CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。
48、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200CPU上？
都可以。S7-200CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法（是电源L＋连接到输入公共端、还是电源的M连接到公共端）。
49、S7-200能否使用两线制的数字量（开关量）传感器？
可以，但必须保证传感器的静态工作电流（漏电流）小于1mA。西门子有相关的产品，如用于PLC的接近开关（BERO）等。
50、S7-200是否有输入、输出点可以复用的模块？
S7-200的数字量、模拟量输入/输出点不能复用（即既能当作输入，又能当作输出）。
51、CPU224XP的高速输入输出到底能达到100K还是200K？
新产品CPU224XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz
CPU224XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz
52、CPU224XP的高速输入（I0.3/4/5）是5VDC信号，其他输入点是否可以接24VDC信号？
可以。只需将两种信号供电电源的公共端都连接到1M端子。这两种信号必须同时为漏型或源型输入信号
53、CPU224XP的高速输出点Q0.0和Q0.1接5V电源，其他点如Q0.2/3/4是否可以接24V电压？
不可以。必须成组连接相同的电压等级
54、竟然有模拟量无法滤波？
由于CPU224XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量模块不同，不需要选择滤波
55、什么是单性、双性？
双性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单性不过零

西门子公司的产品-早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由-初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统---，功能-强的可编程控制器。2产品分类编辑可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统的控制。西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；控制性能可以分为**机、中档机和低档机。低档机这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。**机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成plc结构
plc结构
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合
plc组合
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话。

西门子PLC常用的功能指令
1、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
3、输出指令=
1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU，ED
正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。
西门子PLC局部变量的说明类型 对局部变量赋值的类型取决于在其中赋值的POU。西门子PLC的主程序（OB1）、中断例行程序和子例行程序可使用临时（TEMP）变量。
说明类型 说明
IN 调用POU提供的输入参数。
OUT 返回调用POU的输出参数。
IN_OUT 数值由调用POU提供的参数，由西门子PLC的子例行程序修改，然后返回调用POU。
TEMPORARY 临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU完全执行，临时变量数值则无法再用。在两次POU执行之间，临时变量不保持其数值。
局部变量数据类型检查 返回
将局部变量作为仿西门子PLC的子例行程序参数传递时，在该子例行程序局部变量表中的数据类型必须与调用 POU中数值的数据类型相匹配
举例：
您从OB1调用SBR0，将称为INPUT1的全局符号用作子例行程序的输入参数。
在SBR0的局部变量表中，您已经将一个称为FIRST的局部变量定义为输入参数。
当0B1调用SBR0时，INPUT1数值被传递至FIRST。
INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。
如果INPUT1是实数，FIRST也是实数，则数据类型匹配。如果INPUT1是实数，但FIRST是整数，则数据类型不匹配
为什么在FM350-1中选24V编码器,启动以后,SF灯常亮,FM350－1不能工作?
要检查一下,先在软件组态中要选择编码器类型(为24V),再检查一下,FM350-1侧面的跳线开关,因为缺省的开关设置为5V编码器,一般用户没有设置,开机后,SF灯就会常亮
另外,还可以看看在线硬件诊断,可以看看错误产生的原因,是否模板坏了。
FM350－1的锁存功能是否能产生过程中断?
FM350－1的锁存功能是不能产生过程中断,但是可以产生过零中断。
FM350－1的装载值必须为零,随者锁存功能的执行(DI的上升沿开始),当前的计数值被储存到另一地址然后置为初始值零,产生过零中断,在OB40中可以读出中断并相应的值。锁存值也可以从FM350－1的硬件组态地址的前4个字节中读出。
在FM350-1中,怎样触发一个比较器输出?
FM350-1中自带的输出点具有快速性、实时性，不必要经过CPU的映像区处理。输出点一般对应于比较器,先在硬件组态中定义比较器输出类型,如:输出值为1或为脉冲输出,然后在程序中设置比较值。在FM350-1中,地址在通讯DB(UDT生成)块中为18(比较值1)、22(比较值2),类型为DINT,然后激活输出点28.0(DQ0)、28.1(DQ1),这样比较器就可以工作了。
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 384 KBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
CPU 具有中等规模的程序存储器和程序框架
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
在PROFINET上实现基于组件的自动化
PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O
用于 2 端扣交换机的 PROFINET 接口
组合 MPI/PROFIBUS DP-主/从接口
在PROFIBUS上实现等时模式
CPU 315-2 PN/DP 具有中等规模程序量.除了分布式I/O结构，它还可用于分布式自动化结构。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及标准PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP还可用作分布式智能从站(DP从站)。
CPU 315-2 PN/DP为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：
Easy Motion Control 运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
使用 SIMATIC S7-PDIAG 进行扩展过程诊断。
无需其他组件，通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。
S7-300CPU
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,有MMC卡
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU 312C，24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU 313C， 24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU 313C-2 PTP，24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU 313C-2DP，24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,有MMC卡
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU 314C-2 PTP ，24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU 314C-2 DP，24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡
6ES7314-6EH04-0AB0 CPU 314C-2PN/DP , 24V DC 电源, FRONT C
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU 315-2DP ， 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 ,需要 MMC卡
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU 315-2 PN/DP, 处理器含有 384 KB工作存储区,有 MMC卡
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2 DP,处理器带有1 MB 工作存储区,,有MMC卡
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU 317-2 PN/DP, 处理器带有 1 MB 工作存储区, 有 MMC卡
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU 319-3 PN/DP, 处理器 带有 2 MB 工作存储区,有 MMC卡

浔之漫智控技术（上海）有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。