日本重工JUKI伺服驱动器维修|伺服放大器维修

确保为PC或终端使用正确的配对连接器，的配对连接器是标准的9针公D型插头，对如上所示扭曲，以获得的抗噪能力，为所有轴提供光隔离的差分线编码器输入，必须使用差分输出线路驱动器编码器，单端编码器不兼容。
可以通过可设置参数的输出来输出状态，参数MON_p_DiffWin_usr允许您在以下位置输入值位置偏差系统检查伺服驱动器是否在定义的偏差内静止窗口，允许的控制偏差静止窗口时间的控制偏差必须在此范围内检测伺服驱动器停止的范围。

配线长度米以下，**过米的场合请考虑电压降来选定电线尺寸，线材选择请参考节的说明，编码器引出线连接头规格连接头定义#接线名称蓝蓝黑绿绿黑黄黄黑红黑线材选择请使用附屏蔽网线的多芯线，而屏蔽网线要确实与端相连接。

信号型态为脉冲，驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置位置命令由内部寄存器提供共八组寄存器，可利用信号选择寄存器编号，一模速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，或由外部端子输入模拟电压，命令的选择是根据信号来选择。

模拟速度限制输入电压时的回转速度限制设定，速度限制命令输入电压值设定值例如设定，则输入电压对应转速命令，速度模式时序图代表接点断路，代表接点通路，当模式是时，速度命令当模式是时，速度命令是外部输入的模拟电压。
并用接地夹将其接地可以使用UO连接器(针D型)，目的是优化摩托车对输入信号的响应，调整阻尼控制以提供短的感应时间而不会**调没有呆滞，逆时针旋转控制使电动机Inore响应(刚度)，并且转动控制CW会使马达运动较慢。

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