海德伺服驱动器维修|控制器维修

该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器，它们可以作为附件使用，接线图，三相设备的功率级电源，验证电源类型，有关批准的电源类型，请参见[功率级数据-常规"一章(请参阅*页)，通过重新安装端子盖来关闭外壳。
在此示例中，使用了简单的运动应用程序来执行顺时针-逆时针重复的增量轴移动，并观察默认的Ultraware位置和速度误差限制设置，然后，在运行运动应用程序的情况下，您可以使用Ultraware软件的示波器功能来观察实际的应用程序位置和速度误差偏移限值。

将速度环增益提高至较高的合理值，即可保证伺服驱动器轴在高刚性下稳定运行，稳定:可以保证机床运行没有振动，确保加工表面光洁度，没有振纹,高刚性:可以保证伺服驱动器加工的精度得到保证，下面的讲解调试圆弧的象限问题时。

其中为运转时间，表示速度命令，即起始速度与终速度相减后的，形平滑曲线中的速度加速常数关闭加减速功能，亦即，无效*六章控制功能系列形平滑曲线中的速度减速常数参数功能段内部速度指令从额定转速到零速的减速时间设为模式参照节勿将设为。

在机器的维护计划中包括以下几点，连接和固定定期检查所有连接电缆和连接器是否损坏，立即更换损坏的电缆，确认所有输出元件都已牢固就位，将所**械和电气螺纹连接紧固到规定的扭矩，安全功能STOSTO安全功能的使用寿命为年。
以及何时可用的需要较低的速度，断电并逐渐降低速度发生，一个很好的例子是车在拖*二辆车，司机在权力辆车是SCR设备，*二辆车是开车拖曳的是电动机/负载，如只要链条拉紧，驾驶员慢保持增加辆车控制*二辆车。

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