焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据**标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
深圳市欣东港贸易有限公司是一间从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司,我们拥有一支的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的,专注于焊接自动化。
焊接机器人的分类:
焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。
弧焊机器人的特征:弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求掌控。所以,弧焊用机器人除了**所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。深圳市欣东港贸易有限公司是国内的生产制造商。
机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
适合于三维面的较长焊接件,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较理想使焊缝处于船型焊接位置,可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性,相对于SDZHQi模块焊接的工件宽度、高度、直径小。 采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度,夹具折卸更换方便,自动化拓展性强。
焊机在机器人焊接系统中扮演着相当重要的角色,为良好的焊接质量和效果提供了重要**。经过多年实践与发展,欣东港公司的机器人焊机已经跻身国内乃至世界机器人焊机的强者之列。
我公司位于深圳市公明,于2005年成立,拥有3台汽车配送。仓库面积1500平方,我们专业批发各种焊接设备,焊接材料,各种劳保用品。我们有3名修理工程师,专业修理各种焊接设备,出租一切焊接切割设备,欢迎大家联系、、我的焊机Q,上面有焊接视频