西门子6ES7132-6FD00-0BB1

ET 200S 特点：
ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
一个完整的ET200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
ET 200SP接口模块后的BaseUnit；
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
模块间的AUX接线端子所接电压等级不同；
由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
8 和 16 通道数字量输出(DQ)模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求，数字量输出模块提供：
功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DQ （请参阅“故障安全I / O模块”）
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单的系统集成负载组（ET 200SP无需单的电源模块）
连接额定负载电压高达 120 V DC 或 230 V AC 且负载电流高达 5 A 的执行器的选件（取决于模块）
继电器模块
常开触点或切换触点
用于负载或信号电压（耦合继电器）
可手动操作（作为输入和输出仿真模块，通过点动模式进行调试，或在控制器发生故障时执行紧急操作）
PNP（源输出）和 NPN（漏输出）
模块正面的清晰标签
用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）
某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式
MSO 操作模式（同时读取多来自三个其它控制器的输入数据）
脉宽调制模式（输出值是介于 0.0% 和 100.0% 之间的脉冲暂停比，用于控制输出电流）
过采样（位于一个 PN 周期内的数字量值的 n 倍等距离输出，或者是输出值的序列）
等时同步模式（所有输出通道的同时等距离输出）
发生通信中断时输出替代值（0、1 或保留的后一个值）
运行期间可重新设定参数
固件更新
阀控制（在设定的吸合时间之后，输出信号不自动切换到节省电流的 PWM 输出）
断线和短路诊断（按通道或按模块）
值状态（过程映像中输出信号的可选二元有效性信息）
支持 PROFIenergy 行规
可选附件
标签条（薄膜或卡片）
设备铭牌
带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
屏蔽端子
TIA 选型工具对不同 DQ 模块的功能进行了快速清晰的比较。
数字量输出模块包含用于 ET 200SP 的数字量输出。
可对模块进行热插拔，从而使设备易维护。
提供有以下数字量输出模块：
DQ 4x24VDC/ 2A 标准型，用于类型 A0 基本单元，彩色编码 CC02
DQ 4x24 V DC/2 A 高性能型，适用于基本单元类型 A0，彩色编码 CC02
DQ 4x24 V AC-230 V AC/2 A 标准型，适用于基本单元类型 B1，颜色代码 CC41（不久提供）
DQ 8x24VDC/ 0.5A 标准型，用于类型 A0 基本单元，彩色编码 CC02
DQ 8x2

相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统是一种为灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过 PROFINET 将过程信号连接至*通过 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
SIMATIC ET 200SP 可安装到导轨上，基本上由以下部分组成：
一个与按照 PROFINET 或 PROFIBUS 标准 IEC 61158 运行的所有控制器进行通信的接口模块/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
根据接口模块，可以任意组合方式将多 64 个 I/O 模块插到无源基本单元中；
一个使 SIMATIC ET 200SP 的配置变得完整的服务器模块。
该分布式 I/O 系统非常易于使用，结构紧凑，在控制柜中使用时为经济。 SIMATIC ET 200SP 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。SIMATIC ET 200SP 是针对 PROFINET 功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显更高的性能
西门子IM155-6PN模块
西门子IM155-6PN模块
6ES71556AA010BN0    IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES71556AU010BN0    IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES71556AU000CN0    IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0    IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AU000DN0    IM155-6 PN 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AR000AN0    IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 包， IM 155-6PN ST， *多 32 模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服务器模块 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
6AG1155-6AA01-7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST -40 ...+70° C 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . 包 PROFINET IM， IM 155-6PN ST， *多 32 设备模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6AG1155-6AU01-7BN0)， 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6AG1193-6AR00-7AA0)
6AG2155-6AA01-4BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST BA TX RAIL -40 ...+70 °C (TX，85°C，10 Min) 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . *多 32 个模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6AG2155-6AU01-4BN0), 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0), 总线适配器 BA 2个RJ45 （6AG2193-6AR00-4AA0）

常见DP头：
6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
西门子PLC编程入门学习
S7-200从入门到精通这个课程涵盖了S7-200PLC的所有的功能应用，本教程主要分为以
下几个内容对S7-200PLC进行详细介绍。
（1）S7-200PLC的系统构成。
（2）S7-200PLC的编程软件的讲解
（3）S7-200的指令和程序讲解
（4）S7-200各功能应用的讲解
（5）PLC编程注意事项讲解
学习PLC不单单只是学习PLC的知识，若想学好PLC还必须具备以下相应的知识。
（1）电工基础，低压电器及控制技术，学习PLC必备的基本知识。
（2）计算机基础知识的，PLC的软件安装，数据的存储器形式都离不
开计算机基础，所有计算机基础也是学习PLC必备的知识之一。
（3）工控数据基础，PLC应用中往往会涉及到一些这样，那样的计算，
所有工控数学的基础也是必备知识之一。
（4）网络基础，随着PLC应用技术的发展，现在的PLC越来越趋向于
使用以太网的这种通信方式进行通信，所有想要学好通信的功能，那
么网络基础知识也是必须掌握的知识。
随着科技的进步，自动化技术的发展，自动化控制在制造业中的
应用也越来越广泛，而PLC作为自动化控制的主流控制器，在现今的制
造业中的应用也非常的广泛，所以学习PLC应用技术是从事自动化控制
工作人员必须掌握的一门技术，但是对于一些初学者来讲，特别是一
些文化水平不是很高的初学者，在学习的过程中往往会比较迷茫，会
产生以下的几个问题。
（1）我能否学的会？
（2）我应该如何学习？
（3）我学习完后能够做什么？
步骤阅读END百度经验:能否学会1
学习贵在坚持，只要坚持就不可能说学不会。
（1）坚持补充学习PLC的必备知识，如电路知识不足可以学习电工基础及低压电器控制技术。
（2）坚持看技成培训网上提供的视频，如S7-200从入门到精通的视频可以进行反复的观看。
（3）坚持多做练习，多实操，学习的过程中一定需要使用PLC去实际的操作，练习。学习贵在坚持，只要坚持就不可能说学不会。
操作系统
西门子PLC编程软件自V5.5版本的STEP7起，支持操作系统MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(标准安装)。
组态和诊断硬件
自V5.5版本的STEP7起，可以从多台IO控制器创建I设备。
可使用PROFINET共享设备功能。
可以动态分配IP地址和设备名称。
可以为多个域组态介质冗余。
西门子PLC编程软件自V5.5版本的STEP7起，可以为IO设备组态等时模式。
可以直接从"Windows开始菜单"安装硬件升级程序。
可以管理Web服务器的用户权限。
可以通过安全的HTTPS连接访问CPU的Web网页。
可以为TCP连接组态保持激活时间。
自V5.5版本的STEP7起，可以同时为一个以上的模块下载I&M数据(使用多项选择)。

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