我们的维修工程师会全职全责,服务到底下面分享几个库卡KUKA机器人在使用过程中可能出现的一些小问题及解决办法,KUKA机器人常见问题及解决方案1.开机坐标系无效坐标系是以为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以为顶点来完成移动。
更换磨损部件,检修设备恢复设备使用精度。、故障现象:印刷基材走料起皱。故障原因:送料辊行精度差。收卷或出料牵引张力不均匀热风吹送不均匀印刷版辊和压印胶辊压力不均匀。解决措施:调整各送料辊相对与版辊的行精度直至满足要求。调整出料牵引张力或收卷张力的大小。调整热风风量的大小,调整热风使其稳定并均匀吹送。调整压印胶辊两压印气缸节流阀使其胶辊上升下压动作同步,无干涉。、故障现象:图文模糊,有印刷缺陷。故障原因:热风过大,油墨干燥太快,油墨积墨在版辊表面(干版),压印胶辊和印刷版辊压印力偏小。刮刀和版辊的接触角度不合适或刮刀刮墨压力偏小。油墨中溶剂量加入过多。印刷版辊和图文雕刻太浅,有白点,毛刺。
说明刹车良好。2失去减速运行(250mm功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm功能。3安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice),当按下一半时,系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。4在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作;
对于自带电路控制板的电反馈电液伺服阀,除了检查先导级伺服阀的控制绕组以外,还要对照该阀的样本技术资料对照检查电联接器各个针脚的定义与阻抗值,并且做好记录。经过检查、检测若没有发现异常情况,可以继续进行下述程序。若发现有问题,待完成有效地处理以后,再进行下述程序。在伺服阀试验台上初步测试在完成上述各项检查检测以后。若没有发现异常情况或有异常情况进行了有效地处理以后,可以在试验台上进行初步检测。1试验台上安装伺服阀将所修伺服阀通过过渡板或直接安装在伺服阀试验台上,核对伺服阀的进出油口要与伺服阀试验台上的压力油口、回油口相对应一致。要注意伺服阀是否需要先导供油与先导回油,若需要,要将其与试验台上的对应油口接通。
换控制板无变化,怀疑电源部分有故障,上电查功率板的电源各输出都有明显的闪动,说明电源有短路故障,断电用手接触各元器件,当接触到IC408时,发现其温度过高,用万用表测量内部已严重短路,换新后通电测各电压正常,带电机试运行,未发现故障。丹佛斯5006触摸屏面板显示时好时坏触摸屏面板显示时好时坏,换控制板故障依旧,怀疑为电源接触不良,查各电源一切正常,测功率板到控制板之间的线排,发现有线接触不良,换新后重新上电一切正常。丹佛斯5006触摸屏“alarm29”散热片温度过高报警触摸屏液晶显示屏上出现“alarm29"报警不能复位,这是我们常碰到的一个故障。出现这种故障时,我们应先看-下面板的温度显示是否超出参数设置的_上限。
影响了声波信号的传,递所造成的。解决清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。故障触摸无反应现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;触摸屏发生故障;触摸屏控制卡发生故障;触摸屏信号线发生故障;计算机主机的串口发生故障;计算机的操作系统发生故障;触摸屏驱动程序安装错误。转载请出处:常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接:触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修鲍米勒伺服器出现报警代码/包米勒伺服控制器快速维修检测测试好发货常州凌科电子科技有限公司Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服电机维修Baumueller(包米勒|鲍米勒)控制器维修Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服控制器(触摸屏、放大器)维修baumulller鲍米勒伺服电机伺服控制器维修Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服系统提供bmaXX系列、I/O系列等。
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