控制器维修|LED灯红色维修|Kollmorgen伺服驱动器维修

如果适当地设置了制动电阻，则可以将单个外部制动电阻的数量减少为单个制动电阻，该信息和其他重要信息可以在伺服驱动器的[通用DC总线应用说明"中找到，如果您想利用直流母线共享的优势，则必须先查阅<通用直流母线应用说明>以获取与安全相关的重要信息。
定位结束功能满足以下条件时接通:)未发生报警，)旋转速度**零速度幅度(参数号)，)偏差量**零偏差幅度(参数号)，)在定位结束否的判定时间(参数号)期间继续上述条件，定位结束否的判定时间参数号参数设定将定位结束信号分配给输出指令控制序列端子时。

控制回路参数集将处于活动状态切换已过去，电流控制器d分量P增益该值是根据电动机参数计算得出的，以V/A为增量，电流控制器q分量P增益电流控制器D分量积分动作时间电流控制器q分量积分动作时间检测到的同步错误的错误代码(DE位)伺服驱动器配置文件Lexium:制造商特定的错误代码。

扭矩位置混合模式的数据，扭矩命令可以是外部模拟电压或是内部参数的数据，扭矩置模式的切换是由信号控制，模式的位置与扭矩命令皆以信号来选择较为复杂，时序图如下所示在扭矩模式时为，扭矩命令由来选择，此时无作用。

仅需设定参数中的简易调整模式刚度设定，选定十六个不同等级刚度及响应，随着数值愈大刚度愈硬，响应愈快，自动模式刚性及频宽设定节参数功能系列简易调整模式刚度设定依设备所须控制刚度，调整设定值，值越大控制刚度越功能由参数开启。
通过以下方法测量编码器的BD9连接器使用万用表的欧姆功能，引脚1和引脚之间的电阻在图2中，引脚3和4，以及引脚5和9预计约为40或63，如果实测电阻正常，检查接线顺序编码器与电机之间是否正确以及接线是否正确安全。

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