放大器维修|过电流维修|EIMO伺服驱动器维修

确保为PC或终端使用正确的配对连接器，的配对连接器是标准的9针公D型插头，对如上所示扭曲，以获得的抗噪能力，为所有轴提供光隔离的差分线编码器输入，必须使用差分输出线路驱动器编码器，单端编码器不兼容。
务必将位置环和速度环调整至较高的稳定值，在此基础上再进行其他功能的补偿，将会很容易进行补偿，如下图:图一为V=时测定的圆，图二为V=时测定的圆，图一图二第二步:一段反向间隙补偿的参数参数号///反向间隙补偿值。

如果同时检出多个报警时，触摸面板按以下**顺序进行显示，**顺序显示名编码器通信异常称报警检出时的动作:在报警检出时，虽然伺服电机减速停机，但不同的检测内容，其动作各不相同，<报警发生时的动作>2检出后空转显示过电流2以转矩减速停止后的空转报警检出后自动进行显示。

以原始反馈计数和轴转数为单位与实际位置误差相关，在此示例中，电机编码器在每个电机轴旋转中提供个原始计数，插值常数为，这将在每个电机轴旋转中创建总共个插补计数，因此，默认的插补计数位置误差限制设置允许在达到多余位置误差(E)的条件之前。

请按照以下步骤更改默认趋势对话框设置，右键单击趋势对话框，然后选择[图表属性"，RSTrendX属性对话框打开单击Y轴选项卡，在[显示"选项下，将小数位数更改为(或更多)，具体取决于应用程序所需的分辨率。
和t000线用于型电机，正交后解码这些000和00的文件工作分辨率计数/转，跳线链接7，和9用于设置峰值电流，驱动器将交付，表-显示了跳线链接的大小各种峰值电流水平，跳线设置限制了驱动器的峰值电流，这是由驱动放大器实现的钳位电流为10级已选择。

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