IEC标准要求采取各种级别的措施来避免和控制故障,具体取决于所需的安全完整性级别(安全完整性级别(SIL)),必须对所有组件进行概率评估,以评估为控制故障而采取的措施的有效性,该评估确定安全相关系统每小时发生危险故障PFH(每小时危险发生故障的平均频率(PFH))的可能性。
只提供命令端设定,扭矩命令处理单元的架构图如下所示上方路径为内部寄存器命令,下方路径为外部模拟命令,是根据,状态以及或来选择,模拟电压命令代表的扭矩大小可用比例器调整,并采用低通滤波器以便对命令信号有较平顺的响应。
但在RSLogix软件中不容易编程,必要时,在配置故障措施以程度地减少意外运动时,可以为[轴属性"对话框的[故障措施"选项卡中的[位置错误"属性选择[关闭"或[禁用伺服驱动器",在反馈信号丢失的情况下。
光缆损坏,更换光缆,接收连接的光纤电缆,检查SERCOS光纤电缆是否正确SERCOS传输连接器,反之亦然,可以从AxisProperties对话框的FaultActions选项卡中配置以下RSLogix故障动作。
否则将得不到正确的插补尺寸,如:圆度问题,高速高精度模式下插补前/插补后切削时间常数的确认:根据测试波形,按照一般控制模式下对于的分析,加大或减小时间常数的设定,具体波形理解,请参考一般模式下的分析,技术部高速高精度模式下快速时间常数的确认:根据测试波形。
用这个来-使用INH信号(输入)获取,有关详细信息,请参阅Pr05(速度设置切换)说明,选择命令脉冲输入抑制信号(输入),可使用Pr43禁用该信号,内部命令速度选择1(输入)有效,使用这与CL信号(输入)一起。
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