我们的维修工程师会全职全责,服务到底下面分享几个库卡KUKA机器人在使用过程中可能出现的一些小问题及解决办法,KUKA机器人常见问题及解决方案1.开机坐标系无效坐标系是以为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以为顶点来完成移动。
同上。要点分析:定时器报警。把CPU运行的定时器称为定时器,每经过一固定时间,CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或电路发生异常时,定时器不能复位,则出现报警。RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时,发生此报警。原因和处理:主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM,定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。→更换主板。伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM,定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰,使定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。
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?数字复位输入命令。?串行通讯复位输入命令。?自动复位。丹佛斯触摸屏故障显示当丹佛斯触摸屏出现故障时,警告和报警通过以下两种方式显示:?警告与警告编号一起显示在LCP上。?报警连同报警编号一起闪烁。西门子伺服电机维修、松下伺服电机维修、富士伺服电机维修、三菱伺服电机维修、安川伺服电机维修、三洋伺服电机维修、发那科伺服电机维修、日立伺服电机维修伺服电机维修、伦茨伺服电机维修、力士乐伺服电机维修、科比伺服电机维修、派克伺服电机维修、发格伺服电机维修、SEW伺服电机维修转载请出处:常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接:触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修ACS800触摸屏屏幕显示FFA3故障维修ABB触摸屏报接地故障维修故障代码FFA3故障原因PC存储的传动参数备份文件正被下装使用。
就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修(注意!此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负性,不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有!老故障没排除,又增新毛病!用点温计测机器人电路板上各器件的温度,温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。转载请出处:常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接:触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修ABB触摸屏ACS800报5581故障代码维修经验上海ABB触摸屏ABB全系列触摸屏维修ABB触摸屏全型号维修ABB触摸屏报错维修ABB触摸屏参数错误维修ACS800系列维修ACS880系列维修ACS550系列维修ACS510系列维修ACS350系列维修根据故障代码排除故障:障:I/OCOMM是由于编码器接口模块、通讯接口模块光纤接法错误。
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