码垛机 神农架堆垛机器人 机构简图

南京玥力机械有限公司致力于肉类，休闲食品，蔬菜等食品加工设备、自动化生产线的研发，制造和销售，热衷于食品行业卫生，，低维保，易操作，寿命长的设备和生产线。
码垛机器人工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

码垛机器人，有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。

其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
南京玥力机械有限公司聘请的大都具有10-20年行业使用，研发经验的精英人才，从的角度为客户提供方案，满足客户的多种需求，销售的产品也得到了广大客户的认可和支持。

南京玥力机械有限公司制造工厂位于南京市江北新区智能制造产业园科创大道9号， 是一家集产品研发、生产制造、销售、**贸易、服务于一体的**创新型企业。公司致力于肉类，休闲食品，蔬菜等食品加工设备、自动化生产线的研发，制造和销售，热衷于食品行业卫生，高效，可靠，易操作，自动化程度高，占地面积小，寿命长的设备和生产线。同时，它还为其它工业的自动化提供高效、安全的设备和技术解决方案。主要产品有提升机，福带输送机， 绿带振动输送机，称重包装，封袋，机器人排列, 装箱，封箱，码垛等。 一个安全，卫生，高效的食品链每一步都需要精心打造和控制，努力提升中国食品机械制造的高度，为生产高品质的食品企业填砖加瓦, 是玥力持久的动力来源。 “海纳百川，共创”是玥力的宗旨和追求，我们秉持诚实守信的原则，以认真，的为您优化设计和优化食品加工工艺和生产线，提供的设备和热情的服务。