**生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。
适合于三维面的较长焊接件,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较理想使焊缝处于船型焊接位置,可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性,相对于SDZHQi模块焊接的工件宽度、高度、直径小。 采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度,夹具折卸更换方便,自动化拓展性强。
随着越来越多的国产焊接机器人逐步成熟,焊接机器人的成本也越来越低,加之国家的优惠补贴政策,焊接机器人被广泛应用于各行各业的高中低端客户中。
焊接机器人具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
我公司位于深圳市公明,于2005年成立,拥有3台汽车配送。仓库面积1500平方,我们专业批发各种焊接设备,焊接材料,各种劳保用品。我们有3名修理工程师,专业修理各种焊接设备,出租一切焊接切割设备,欢迎大家联系、、我的焊机Q,上面有焊接视频