上海全自主无人潜航器 东莞小豚智能供应

从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说。幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打*斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，上海全自主无人潜航器，上海全自主无人潜航器，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件。相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景，上海全自主无人潜航器。2016年，耿涛加入朱富英院士牵头组建的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”。上海全自主无人潜航器

小豚智能深耕全自主无人艇领域入驻松山湖“双创社区”在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）的无人艇实验室内，耿涛坐上一个“驾驶室”，结合5G通信技术及眼前的两块电子屏，便能操控远在湖面上航行的无人艇。航行方向、路线、速度等，都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立小豚智能。“我们是较早提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业。湖北养殖无人喂虾船小豚智能研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被多家媒体报道。

11月30日，2021DiDAward（东莞杯）**工业设计大赛的颁奖典礼在鳒鱼洲文创园举办，小豚智能（后称我司）的产品POWER+DIVING智能潜水动力背包荣获了创新产品组金奖及人气奖。今年，东莞市事业单位、东莞市工业和信息化局对“东莞杯”设计大赛的给予了高度重视，也得到广大参赛者的高度支持，参赛作品逾万件，数量创历史新高。自7月29日启动以来，共收到作品10038份，初次突破万件，创历史新高。经过数月角逐，我司获得了2021DiDAward（东莞杯）**工业设计大赛创新产品组金奖和人气奖。“解放双手，动力潜行”，此次我司参加东莞杯的产品Power﹢Diving是一款智能动力潜水的穿戴型装备。产品以两个S56无轴推进器为动力，内置惯导操作系统，外加潜水氧气瓶，集成装备，形成可自主潜行的动力系统。Power﹢Diving可穿戴于背部及腹部，腹部背带处的动力按键设计可控制潜行方向，惯导系统辅助航行。Power﹢Diving动力背包可自主穿戴，根据不同的使用需求进行拆卸、配备，提供较高的动力性能，可用于救援、潜水、水上游玩、游泳助力等。

面对肺炎和**贸易摩擦影响，本届大赛能够逆势突围、成功举办，正是海内外广大创新创业者对松山湖科学城未来发展的信心体现。2020年，松山湖科学城正式纳入大湾区综合性国家科学院**启动区，为东莞能够在较高层次融入和服务国家战略大局提供了重要契机，也标志着东莞创新建设从点上分散突破迈向系统能力提升。”被问及参赛主要目的时，“全自主无人艇关键技术及装备”项目负责人耿涛的回答显得颇为风趣，也直接表达了一位创业者扎根松山湖后，对这里产生的别样情怀。耿涛是东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）的主要负责人，同时也是此次创赛总决赛的优胜奖获得者之一。在此前的**技术行业赛中，小豚智能以94.47的高分与季军名拉开了明显差距，获行业赛一等奖。团队围绕全自主无人艇的环境感知、自主控制、编队协同等方向开展相关研究，致力于发展成为国内**的无人艇行业应用解决方案供应商。2016年，耿涛及其所在的全自主无人艇关键技术研究创新团队入选珠江人才计划和引导人才专项，在广东华中科技大学工业技术研究院的引进下，来到松山湖开启了创业旅程。东莞小豚智能技术有限公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目，荣获松山湖创新创业大赛总决赛特等奖。

据了解，东莞小豚智能技术有限公司在2016年，由广东华中科技大学工业技术研究院引进松山湖。团队重要成员由一批电气与电子工程师协会会士、教授和青年博士组成。团队于2020年7月挂牌成立公司，2021年1月，作为社区首批项目签约入驻。随着公司发展壮大，小豚智能为进一步提升*技术水平，在松山湖设立了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”“东莞市全自主无人艇重点实验室”“全自主无人艇松山湖试验基地”，加速推动企业技术革新。 截至2020年3月，团队提交发明**30项并顺利“毕业”，远**原定的10项发明**目标。重庆水产无人终端

小豚是一家无人船行业应用解决方案供应商，获2020年松山湖创新创业大赛特等奖。上海全自主无人潜航器

目前，世界上单泵吸收功率硕大、已经投入使用的喷水推进装置为日本Technoseaways公司所有，型号为卡米瓦VLWJ235，其进水口直径达2.35米，单泵吸收功率27瓦，安装在高技术**等班轮上，每艘船配两套，级高运营航速可达40节。美国的快船公司在横渡大西洋的高速定期货船上采用喷水推进。为与空运运输展开竞争，该货船被要求以接近40节的平均航速，在7天内横穿大西洋，少于现在的18-20天。所配备的325型喷水推进装置进水口直径达3.25米，吸收功率近50瓦。该公司的每艘定期货轮将使用5台这种喷水推进装置，其总流量非常惊人，几乎相当于美加边界的尼亚加拉瀑布的平均水流量。东莞小豚智能技术有限公司研发的小豚动力-WJ064是一款电控整体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。上海全自主无人潜航器

东莞小豚智能技术有限公司致力于机械及行业设备，是一家服务型的公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下无人船，无人艇，无人系统，人工智能深受客户的喜爱。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造高品质服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。

东莞小豚智能技术有限公司前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow，教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列，小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域多项相关知识产权，其中涉及诸多发明**项，相关成果已通过中国自动化协会，国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、"东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。