西门子模块6EP1331-2BAOO

积分控制器
积分作用控制器（积分控制器）按照与回路误差和时间成比例的方式更改调节变量 M。
积分控制器根据延迟的操作工作。 它可以完全消除回路误差。
要计算时间 n 期间调节变量的值，达到该时间前的这段时间必须分成小的时间片段。 每
个时间片段末尾的回路误差必须相加（积分），然后在计算时输入。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 时间 n 时积分控制器的调节变量
MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和
kI： 积分控制器的增益
TS： 采样时间，时间片段的持续时间
TI： 积分时间： 通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间
en： 时间 n 时的回路误差
en-1： 时间 n-1 时的回路误差；等等
e0： 开始计算时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：积分控制器有以下特性：
• 准确地将过程值设置为命令变量。
• 进行此操作时，往往会产生波动，是不稳定的。
• 比比例控制器需要更多的时间执行控制操作。
比例积分控制器
比例积分控制器可以立即降低回路误差，并终使回路误差变为零。
Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 时间 n 时的调节变量
MPn： 调节变量的比例部分
MIn： 调节变量的积分部分
MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和
kP： 比例控制器的增益
kI： 积分控制器的增益
TS： 采样时间，时间片段的持续时间
TI： 积分时间；通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间
en： 时间 n 时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：
摘要
比例积分控制器有以下特性：
• 比例控制器组件可以快速阻止刚刚出现的回路误差。
• 这样，积分控制器组件便可以补偿剩余的回路误差。
• 控制器组件可以相互补充，从而使比例积分控制器快速、准确地工作
功能说明
年定时器在特定的接通和断开时间置位和复位输出。 置位和复位在 00:00 执行。如果您的应用程序需要不同的时间，请在您的电路程序中同时使用一个周定时器和一个年定时
器。
接通时间定义何时定时器被。 断开时间定义何时输出被复位。 对于打开和关闭时间，请注意域的顺序： 个域定义年份，第二个域定义月份，第三个域定义日期。
如果设置 Monthly 生效，则定时器输出每年都会在的接通月份和接通日期打开， 在的断开月份和日期关闭。 打开时间了定时器的初始年份。 关闭时间定义了定时器关闭的后年份。 年份的值是 2099。
如果设置 Yearly 生效，则定时器输出每年都会在的接通月份和接通日期打开， 在的断开月份和日期关闭。 打开时间了定时器的初始年份。 关闭时间定义了定时器关闭的后年份。 年份的值是 2099。
功能强大，支持三种工作模式：DTU（系统默认），SMS MODEM和MODEM，DTU模式时为GPRS数据传输模式，可将用户设备的串口RS232/RS485或TTL）发送至互联网中的服务器，在DTU模 式时也可以接收SMS短信（发送短信时需要通过IO口切换到SMS）；SMS Modem工作模式时为短信传输终端模式，用户可设置为A型（带协议）与B型（透明）的短信传输；Modem模式使用时，兼容标准AT指令 （GSM07.05 and 07.07），用户可通过自己编写AT指令集的软件来完成所需要的功能；模式的切换通过用户配置软件来配置；SMS Modem模式特点：支持多种方式组网：SMS MODEM模式下， A型可以与B型组网， A型也可与A型的进行组网；当工作在SMS MODEM模式下时，KB3063单包发送的数据量可达1024Bytes（包括A、B型工作模式），一般发短信的设备或手机每包只能发送140个字 节；SMS MODEM工作模式下，收发数据格式支持：16进制（系统默认）、ASCII码及UCS2码，这三种数据格式由用户在使用前，通过我公司配置软件进行配 置；支持多种方式自动组网：可与串口-网络转换产品KB2000组网，KB3063也可与KB3063同类型产品组网（方便无互联网条件下使用 GPRS），可实现一对一，一对多组网；即插即用功能：当与本公司KB2000或KB3063自身组网时，此时无需任何软件硬件开发，即可构建大型 SCADA系统；IP自动注册机制，可实现多种服务模式，构建完整的超大规模无线应用系统；远程休眠与唤醒： 可使用号码的手机拔打DTU号码对DTU 进行休眠与唤醒，方便用户在不使用DTU时使其休眠大大节省流量费；远程修改DTU参数：支持短信修改DTU参数，以及网络修改DTU参数；IO开关量功 能：具有两路开关量输入，两路开关量输出。可以通过gprs网络或短信的方式来控制开关量输入或查询开关量输入的状态。可以远程开启报警和设置输入报警方 式：GPRS报警和SMS报警，且可设置报警状态阀值（为低电平报警或高电平报警），此外用户还可以自定义报警信息内容；强大的通讯备用功能：若开启了备 用服务功能，主服务器与备用服务器的连接可以自动切换，一旦主服务器出现问题，自动连接到备用服务器；功能强大的服务器软件支持，服务器软件应用多年，功 能强大，成熟完善；支持固定IP与解析、支持APN支持多4个服务器同步的功能，若开启GPRS服务器同步功能，KB3063可同时注册4 个服务器，并与之通信；支持多达20个短信控制号码；工业级温度范围：工作温度：-30℃-85℃，在-30℃时通讯不受影响

SIMATIC 设计形式的 SITOP
适用于 SIMATIC S电源
可按照 SIMATIC 电源的设计形式和功能，将它们*合并到 PLC 网络中。除以下 SIMATIC 系统外，它们还可为其他负载可靠提供 24 V 电压：
SIMATIC S7-1200;
紧凑型 PM1207 电源模块可为小型 PLC 供电。自动范围切换功能可确保顺利连接到单相 120 - 230 V 电网。
SIMATIC S7-200;
扁型电源也适用于较低的安装深度。
SIMATIC S7-300;
PS307 系统和负载电源在 S7 控制器上所需空间较小。向单相 120/230 VAC 电网的范围切换是自动进行的，从而避免了操作错误。供货范围内包括用于 CPU 的梳形连接件，可通过一个适配器选件安装到 DIN 导轨上。
SIMATIC ET200pro；
防护等级为 IP67 的电源可用作电子装置和编码器的电源，并可为 I/O 设备提供负载电压。它带有一个用于发出“24 V OK和敁过热信号的信号触点，以及用于连通输入电压的第二个插入式连接器。”
针对应用进行设计
用于完成任务和满足条件 – 具有设计、用于应用的电源
SITOP 电源适用于各种馈电任何。它们可应对安装空间有限和环境条件十分苛刻的情况。这些标准电源还可满足要求。
的电源：24 V/0.375 A 和 0.5 A；
这些小型电源的宽度仅为 22.5 mm，尤其适合为低压控制装置供电。
通用型：24 V/2.5 A, 4 A 和 10 A：
电源带有通用输入，可连接到单相交流系统和直流系统。
DC/DC 转换器：24 V/2 A;
输入范围 38 - 121 VDC，适用于从电池供电的系统和直流系统。
SITOP PSA100E;
该单相电源满足 2.5 - 12 A 的基本工业电流要求，可安装到标准安装导轨上，或直接安装到墙壁上。
扁平设计：24 V/5 A 和 10 A：
可将紧凑型金属外壳安放到安装深度有限的位置，甚至安装到机器支撑框架或铰接框架中。
SITOP PSU300P：24 V/8 A;
具有防护等级为 IP67 的坚固金属外壳，针对无机柜的应用而设计，温度范围 -25 至 +55 °C。其设计形式与 SIMATIC ET200pro PS 相同，但不带用于连通输入电压的第二个连接器
其他电压
不仅是 24 V 电源，还可提供其他输出电压
SITOP 不仅可向 24 V 负载可靠提供稳定的电压，而且提供其他负载电压。
SITOP compact:12 V/2 A;
这些薄型电源在整个负载范围内（甚至在空载运行期间）保持低功耗。关于其他功能，请参见 SITOP compact：
SITOP DC/DC：12 V/2.5 A;
DC/DC 转换器具有薄型标准安装导轨外壳，电源电压为 24 V。SITOP DC UPS 也可用于提供 12 V 不间断电源。
SITOP flexi：3 ... 52 V/10 A;
输出可变，应用广泛。可在 3 和 52 V 之间灵活调节，一个标准电源可提供不同的电压

西门子PLC的编程软件STEP7 V5.5中的仿真器在仿真CPU之间通讯时的步骤如下：
1. 在STEP7 V5.5的软件中打开仿真器，方法是：在菜单中单击“选项”->“模块仿真”，会在软件中弹出仿真器窗口；
2. 在仿真器弹出的对话框中，选择PG/PC接口，这种选择方式与实际的PG/PC接口设置方法类似。例如：用户采用的是以太讯方式，用户需要在PG/PC接口中选择“TCP/IP”方式；
3. 在STEP7 V5.5的软件中，选中项目，例如：SIMATIC 300，然后单击“下载”按钮，程序将模拟下载到仿真器中，然后在仿真器中，用户在“RUN-P”前打钩，此时程序就在仿真器中运行起来了；
4. 对于2个CPU的情况，用户需要在仿真器对话框的菜单中，单击“文件”->“新建PLC”，则会出现一个新的仿真器（仿真器2）对话框，按照步骤2、3中的方法，将第2个CPU中的程序下载到仿真器2中；
5. 用户根据程序中设计的逻辑，可以在仿真器1中发送数据，在仿真器2中接收数据，观察是否发送接收数据正常；如果正常，说明程序设计正确，在实际的CPU通讯中，将CPU间的物理连接正确，配置正确后，即可正常通讯。
1、并联或串联工作
当一个电源不能满足所需的电压或电流范围时，可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来使用。在这种工作模式下，各电源模块间的稳压和控制电路之间的联系仍然存在，只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方使用。
2、脉动与噪声
理想的直流电源应提供纯净的直流，然而总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振荡。这两种干扰再加上电源本身产生的尖峰噪声使电源出现断续和随意的漂移。
3、过载保护
因为一个电源要供给不同的电路使用，这些电路的电流的流量可能是未知的，为了避免对电源的损坏，需设置保护电路的范围。
几乎所有的电源都具有以下特点：在超出输出范围时，要么输出保持在大输出值，要么就自行关闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出范围外，还能自动设置电源稳定输出的类型。也就是说，当外电路需要的电压或电流超过设置，电源可自动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。
4、内部阻抗
相对较大的电源内阻对负载来讲有两点不利，先是不利于负载稳压电路工作，更为不利的是负载电流的任何变化都会导致直流电源输出的起伏，这种起伏对测试结果的影响同脉冲与噪声对测试结果造成的影响完全相同。
5、稳定度
当线电压或负载电流变化肘，直流电源的输出电压也会有所起伏。稳压程度由稳压电路的参数决定，参数是指滤波电容的容量和能量释放的速率。
如果给电源供电的一个相对恒定的电源，那么只需基本的负载稳压。稳定度的大小一般定义为空载或满载时输出电压的百分比，或电压的变化值

其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持显示器（分辨率1024x768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、PS/2；软盘驱动器口；硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。据悉，目前在日本国内共有包括日本电气、横河等43家企业可提供采用EZSocket的软件产品，供通信、数据采集、SCADA/、CAD/编程、生产管理、图像处理分析/数值解析、信息处理之用
西门子电源SITOP select诊断模块的特点和用途如下：
1. 西门子电源SITOP select诊断模块是与西门子SITOP电源一起使用的诊断模块。它的作用是把输入模块的24V直流电源分为几个分支，并且进行立的。当某一路分支电源发生过载、短路等故障时，模块可以立刻检测并且断开它，而其他电源分支不受影响。这有利于用户快速定位故障，减少停机时间，并保证小停电范围；
2. 西门子电源SITOP select诊断模块可以把一路电源分为4个通道，每通道大电流为10A，大电流可以使用电位器在一定范围内调整。每通道有两个指示灯来显示此路电源的状态，绿色表示通状态，红色表示断开，另外还有一个总的继电器信号表示电源状态。
3. 西门子电源SITOP select诊断模块的每个电源支路都是按照各自的电流设定进行。通道正常工作时绿色指示灯亮；过流发生时红色指示灯亮；当过流或短路发生后几秒钟红色指示灯变为闪烁，此时用户可以通过复位按钮进行复位故障。信号继电器的干触点闭合代表工作正常；打开表示至少一路电源断开，或者熔断器熔断。
4. 西门子电源SITOP select诊断模块的每个分支有一个立的熔断器，默认情况下它的容量是15A，用户可以根据实际使用情况，选择其他容量的熔断器
基本型电源已具有近乎满足各种要求的功能。
------三个 LED 指示灯使电源的工作状态一目了然。 通过调整电源前端的电位计，还可以便捷地将输出电压提高 20％。 这意味着即便采用较长的电缆，也可稳定供应 24 V 的电压。 对于短路，即可安全重启，也可采取自动重启。 借助于其集成的电源升压器，SITOP 电源能够输出高可达额定值三倍的电流（例如，发动机运转或熔断器断路电流）。 如果需要连续电流，则可使用同一 SITOP 电源，切换至"并行运行"模式。
------SITOP modular 基本型电源可与所有 SITOP 附加模块组合使用，以灵活防范各种危险。
EPR0M存储器是一种常的只读存储器，定入时加高电平，擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒，PLC则执行R0M盒中用户程序；反之，不插上R0M盒，PLC则执行RAM区用户程序。
EEPR0M存储器是一种可用电改写的只读存储器。
（4）输入输出组件（I/0模块）
I/0模块是CPU与现场I/0装置或其它外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/0模块和各种用途的I/0组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码较验、A/D或D/A转换以及其它功能模块等。I/0模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象（包括开关量和模拟量），以确保整个系统正常工作。
输入的开关量信号接在IN端和0V端之间，PLC内部提供24V电源，输入信号通过光电隔离，通过R/C滤波进入CPU控制板，CPU发出输出信号至输出端。PLC输出有三种型式：继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式。
（5）编程器
编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系，完机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符，也可以采用软件的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。
编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程，而后者既可连机编程又可脱机编程。同时前者输入梯形图的语言键符，后者可以直接输入梯形图。根据不同档次的PLC产品选配相应的编程器
DIN VDE 0660 和 IEC 60947，确定时间/电流特性，限流特性和I2t 特性曲线。
直流或者为50/60 Hz交流的反时限过载释放（热过载释放，L过载释放）的脱扣特性。
对于热磁式脱扣器(TM)，适用以下描述：
特性曲线是指冷态下的特性；在工作温度下，热磁式脱扣器的脱扣时间将 25%。
在正常工作条件下，装置的所有三都必须加载。 三个导电通路必须串联，以保护单相或直流负载。
使用固态过电流脱扣装置的用于电动机/发电机保护的SENTRON VL160，VL250，VL400 和 VL630断路器的脱扣特性曲线。

浔之漫智控技术（上海）有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。