发那科伺服放大器维修|自动重启维修|控制器维修

初连接电源后，编码器的内部低电压警报(EAbSbE)将响起，经过一段时间后，编码器的内部电容器充满电，运行多旋转数据支架(运行)，然后重新运行报警支架(运行)，正常复位后，编码器的内部低压警报将响起。
电机的运转状态例如转速与电流，可以用模拟电压方式来表示，本驱动器提供两个的输出，使用者可以利用参数来选择所欲监视的数据，本信号是以电源的地为基准，位置脉冲可以用差动或集开路方式输入，命令的形式也可分成三种正逆转脉冲脉冲与方向相脉冲。

当此信号，电机运动方向反转，模式下，当导通瞬间上升沿，将选择的位置命令读入控制器，代表扭力限制命令有效，代表速度限制命令有效，模式下，选择位置命令的来源,,命令来源选择速度命令的来源命令来源模式为模拟输入模式为信号名称操作模式选择扭矩命令的来源命令来源模式为模拟输入模式为混合模式切换。

标准电位为端子，端子符号不与端子连接，接口电路图电路输入指令控制序列接口规格(每点)输出指令控制序列()输入脉冲串差动输入(驱动线)输出脉冲串差动输出(集电开路)+输入阻抗伺服驱动器输入脉冲串的配线实例虽然也可以进行输入。

外部电压若输入，即速度控制命令为速度控制命令输入电压值设定值位置或扭矩模式下，模拟速度限制输入电压时的回转速度限制命令输入电压值设定值扭矩模式下，模拟扭矩指令输入电压时的扭矩设定，初值设定时，外部电压若输入。
有关每种驱动器类型的详细信息，请参阅附录中的图纸，电源板与控制电路之间有安全隔离，有关每种电机类型的详细信息，请参阅附录中的图纸，安装驱动器和电机应正确安装，以避免故障，机械损坏和伤害，车门，驾驶员不受雨水和直射阳光的影响。

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