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使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械时以避免进给电动机发生过流。位置跟踪（Follow-up）当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。增量编码器（Incrementpulsecoder）回转式（角度）位置测量元件。装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。
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