现在市场上绝大部分步进电机驱动器都是没有断电相位记忆功能的,特别尤其是采用常见IC的步进电机驱动器,那些IC通电之后复位脚的这个复位信号会把电机相位复位到初始值,那么通电的抖动是没有办法去直接避免的了,就算是用的伺服电机它也得可以去判断与修正一下的,也可以看成是抖动产生的。
所以准确的说基本上是不存在断电通电不抖动的电机,那么我们就需要去看这种抖动的情况是对你的整个应用有多大的影响的,那么我们可以去采取,让其直接去记录停机的坐标,然后在通电之后就可以直接去恢复到那个坐标点了,这样就可以去避免抖动的产生了。
每个管角用的螺丝固定,共个端子,接单相或三相外接制动电阻,系列已内置在伺服驱动器散热片处(瓦,欧),制动功率不足需另接,对应伺服电机侧动力插头针脚为伺服电机供电用接口,控制器正常工作的交流电源(-%+%)。
否则有可能发生火灾故障受伤等事故,禁止请不要给伺服电机侧的端子连接商用电源(),否则有可能发生火灾和故障,请在伺服电机侧的端子上接地线(),接线时,请不要弄错端子的顺序,否则有可能发生火灾和故障,请不要对编码器用端子进行耐压电阻测试。
速度-命令现在匹配预设(在此示例中为rpm),从输入移除伺服驱动器使能),关闭[监视器状态"对话框和[数字输入"对话框,预设位置控制(分度运动)此过程假定您已为伺服驱动器加电,Ultraware软件正在运行。
可以通过可设置参数的输出来输出状态,参数MON_p_DiffWin_usr允许您在以下位置输入值位置偏差系统检查伺服驱动器是否在定义的偏差内静止窗口,允许的控制偏差静止窗口时间的控制偏差必须在此范围内检测伺服驱动器停止的范围。
输出(晶体管)打开-警告已激活,当电池(的电压备用电池在编码器侧)警告激活,由Pr09选择的信号(TLC输出选择)将打开,关于Pr09的设置,请参见上述ZSP信号以及功能,当位置误差**Pr60预设值(在位置范围内)。
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