伺服系统维修|过热故障维修

但是，实际位置会继续向前计数并提供负位置值，重新上电后，实际位置不再对应于负位置值，而是对应于编码器的位置，以下选项可用于调整编码器的位置:调整位置改变工作范围电机静止时，可以使用参数ENC_adjustment将电机的新位置设置为当前的机械电机位置。
自动执行原点回归功能由输入接点触发原点回归功能原点停止模式设定原点检测完成后，电机减速并拉回至原点原点检测完成后，电机依前进方向减速停止设定范例电源开启且伺服电机于后，导通数字输入启动原点搜寻功能，立即进行原点回归功能。

否则将得不到正确的插补尺寸，如:圆度问题，高速高精度模式下插补前/插补后切削时间常数的确认:根据测试波形，按照一般控制模式下对于的分析，加大或减小时间常数的设定，具体波形理解，请参考一般模式下的分析，技术部高速高精度模式下快速时间常数的确认:根据测试波形。

但是如果共振频率会随时间或其他因素飘移，而且飘移太远的话，那么就不适合使用带拒滤波器，扭矩模式扭矩控制模式或被应用于需要做扭力控制的场合，像是印刷机，绕线机-等，本装置有两种命令输入模式模拟输入及寄存器输入。

可以使用余下的三组，其对于参数如下:伺服驱动器增益的自动调整在消除振动后，利用系统伺服驱动器增益调整功能，完成伺服驱动器电机增益的自动调整，进一步提高伺服驱动器增益，，典型加工形状的测试圆弧的加工对比为例子:未进行设定前/设定后通过上述系统的参数设定画面。
脉冲原点检测时值仅适用于的设定或脉冲时，原点停止模式设定原点检测完成后，电机减速并拉回至原点，于*二段速运转中**原点检测信号后，电机减速停止，停止后再以二段速移动到机械原点位置，原点检测完成后，电机依前进方向减速停止。

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