要使用功能,请参考-页[序列I/O"中的序列输入/输出信号分配信号,(输入/输出)信号",您可以将伺服电动机的速度限制在设定的速度内,以避免负载的过度操作,初始值限制为[rpm],您可以根据以下参数设置更改速度限制。
将要限制的速度级别设置为以下参数,参数名称速度限制说明限制电动机的转速,使其保持在设定转速以下 值,单位适用模式F,S,P伺服关闭>设置>结束即使将速度限制]设置为[rpm],并从主控制器发送了与[rpm]相关的模拟速度命令。
在此期间之后,安全功能的数据不再有效,有效期限是通过在产品铭牌上显示的DOM加上年来确定的,此日期必须包含在系统的维护计划中,在此日期之后请勿使用安全功能,不合适的参数值或不合适的数据可能会触发意外动作。
故:对于加工精度要求高,加工速度相对要求快的加工,建议使用高速高精度功能,功能一般控制下快速进给时间常数的确认:对于快速进给时间常数的设定确认,往往也是结合测定来进行验证,在电机加速/减速时,电机将以的加速度进行加减速。
方的调整对于方的调整,主要需要确认在出现拐角的地方,既要有较快的加工速度,又要有较好的加工速度,当然,对于速度和精度的之间的选择只能是相对的平衡,[鱼"和["不可兼得,对于方在拐角处的加工精度,主要使用拐角减速功能。
信号型态为脉冲,驱动器接受位置命令,控制电机至目标位置位置命令由内部寄存器提供共八组寄存器,可利用信号选择寄存器编号,一模速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器),或由外部端子输入模拟电压,命令的选择是根据信号来选择。
设置和调整这些参数:前触摸面板或2)你的个人电脑和通讯软件PANATERM,您可以选择控制模式,分配I/O信号,并设置波特率等,您可以设置各种因素和常数,如伺服位置,速度和积分的增益(1和2),以及滤波器的时间常数。
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