伺服放大器维修|不运转故障维修

并已接受安全培训以识别和避免所涉及危险的人员，人员资质只有熟悉并理解本手册和所有其他相关产品文档内容的经过适当培训的人员才能使用本产品或与本产品一起使用，这些人员必须具有足够的技术培训，知识和经验，并且能够预见和发现由于使用产品。
控制回路与电机电源回路均无异警发生时，此输出为，当输入为，电机伺服回路可以顺利运作后，此输出为，当电机转速小于参数设当电机的实际转速大于参数设定值时，此输出为，,除外,,,当电机命令与实际位置的误差小于参数设定值时。

按照参数号设定伺服电机的加速时间及减速时间，可以分别设定加速时间与减速时间，不依赖旋转方向，按照参数号(号)设定加速时间，参数号与号可以用加减速时间选择信号切换，加减速时间加减速选择加速时间减速时间参数将加减速时间选择信号分配给输入指令控制序列端子时。

当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗或发生拉扯现象，伺服电机若有震动现象或运转声音过大，请与厂商联络，确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作，勿将参数作过度端的调整。

确认伺服电机输出端子相序接线是否正确，接错电机可能不转或乱转，使用外部回生电阻时，需将端开路外部回生电阻应接于端，若使用内部回生电阻时，则需将端短路且端开路，异警或紧急停止时，利用或是输出将电磁接触器断电。
但是，如果不需要，不要使设计复杂化，需要零位误差的一个例子是在主/从应用中，从设备是即使操作员可以选择与主机保持的位置同步改变主人的[速度"，此类对于伺服驱动器的分类非常重要，*22话调整PID增益先前的讨论解释了PID。

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