产品上控制器电源的连接没有浪涌电流限制,如果通过触点切换施加电压,则可能导致触点损坏或触点焊接,注意性损坏切换电源设备的电源输入,请勿切换输出电压,不遵守这些说明可能会导致设备损坏,确认接线,电缆和连接的接口符合PELV要求。
先就低通滤波器参数来说明其效果,下图为具有共振的系统开回路增益当低通滤波器参数由开始调大,代表如下图所示,会越来越小,当然共振频率产生的问题解决了,但是系统响应频宽和相位边界也降低了,*六章控制功能如果可以知道共振频率。
对应的显示位显示为,输出信号显示位数:不带符号的位-显示伺服驱动器的序列输出信号的,当输出信号时,对应的显位置为,峰值力矩显示位数:无符号的位-显示秒内控制器输出的力矩,显**围:%%,输入脉冲串频率显示位数:带符号的位-显示输入到脉冲串输入端子上的脉冲串频率。
您可以在插值伺服驱动器计数中电平设置,以触发实际的位置误差信号幅度电平,您可以使用触发功能来捕获正常系统运行期间的重大位置误差幅度事件,并获得非常准确的应用偏移限,使用触发功能是视觉上提取位置误差偏移限的替代方法。
引重新设定调节器相关增益起**调增益很难设定到合适值,更换合适电机驱动器内部电路板故障更换伺服驱动器同时接通控制电源驱动器内部电路板故障主电源查看驱动器-值是否大于,检查只接通控制电源不接通主电源时出现时出现电源电压过高制动电阻接线断开主制动电阻损坏电路驱动器内部制动晶体管损坏供电电源是否过大重新连接。
可以接受反转位置脉冲命令,在模式时,当反转限产生,禁止外部反转位置脉冲命令输入驱动器,可以接受正转位置脉冲命令,在模式时,若正反转限都产生,则两种转向的位置脉冲命令都会禁止输入,*七章参数与功能系列参数功能使用通讯时。
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