您还可以定义过渡条件以启动后续数据集,数据集通过调试软件进行参数设置,顺序数据集可以通过两种不同的方式启动:按顺序开始数据集:开始设置数据集,如果已在数据集中定义了后续数据集,则在移动结束后便开始后续数据集。
包括动态位置偏差位置偏差是参考位置与实际位置,位置偏差取决于负载位置偏差和动态位置偏差,编码器位置偏差控制参数在的移动范围自动优化,移动范围输入如果是[仅在一个方向上移动"的移动范围用于每个优化步骤。
请按照以下步骤配置运动组,在[名称"框中,输入新的运动组名称,单击伺服驱动器/电动机选项卡,从放大器目录编号下拉菜单中,选择Ultra放大器b,单击更改目录以设置电动机目录号,要验证放大器和电动机的目录号。
智能化趋势是运行参数都可以通过人机对话的方式来设置,故障自诊断与分析,参数自动修正的功能等,简易化根据用户情况,将用户使用的伺服功能予以强化,使之专而精,降低了伺服驱动器成本,为客户创造更多的收益,形成简易模块化编程操作。
以为单位进行显示,反转(对着电机轴顺时针方向)时加上负的符号,平均转矩显示位数:带符号的位-伺服驱动器对伺服电机发出命令的转矩平均值,额定值以%表示,在%(转矩)的幅度内,以%刻度显示,反馈当前位置显示位数:带符号的位-对伺服旋转量进行显示。
当状态由,直接切换成,时伺服系统会出现紧急停止信息,反之亦然,因此不论任何状态要切至另一状态时,都须先切至状态进行扭矩缩减例或,紧急停止时将及切为开路,*为若手动连续运转,手动单步运转输入与分度站别定义功能说明分度命令选择分度命令选择分度命令选择分度命令选择输出定义如下当伺服发生警示时。
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