S120电机模块6SL3120-2TE21-8AA3优势商家 单电机模块

智能型电源模块－SLM (Smart Line Module)
2.2.1 基本特征
SLM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母线电压不能调节，所以又称非调节型电源模
块。对于 5Kw 和 10Kw 的 SLM，可以通过端子 X22: 2 来选择是否需要能量回馈；而对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM，可以通
过参数来选择是否需要能量回馈。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。5Kw 和 10Kw
的 SLM 是通过端子进行控制，而 16Kw 和 36Kw 的 SLM 是通过 Drive-CLiQ 接口来控制，通过该接口和主控单元进行数据
交换。SLM 的供电电压为 380－480V，功率范围为 5-36Kw。在实际应用中，在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应
的电抗器。对于 36Kw 的 SLM，我们推荐使用滤波器。
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的
驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系
统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码
器等）通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
1．S120 硬件结构
（1） CU320
控制器 CU320 提供以下接口：
4 四个 Drive CLIQ 插槽，可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信，例如电机模块、调节型电源模块（Active line
module）、传感器模块、终端模块等
8 点可参数化数字量输入（浮动式）
8 点可参数化双向数字量输入/输出（非浮动式），其中 6 点快速数字量输入
1 个 Profibus 接口
1 个 RS232 串行接口
1 个选件插槽，如 TB30 插槽
3 个测试插座和一个参考接地，用于支持调试
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE ( 保护性接地) 接口
1 个地线接口
CF 卡：ROM 卡，用于存储固件和参数设置。S120 启动时，自动将组态信息和参数读入系统
注：一个 CU320 多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和 V/F 控制混合使
用。

1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同
的应用，可以选择相应的编码器。 作为选件的集成齿轮
箱和较宽的产品范围使得 1FK7 电机可以方便的应用到各
种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。
1FK7 电机与 SINAMICS S120 高性能驱动系统的**结
合，可以完成速度和位置的控制。
1FK7 电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量
通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
优点
1FK7 紧凑型同步电机
• 功率密度高、节省安装空间。
• 用途广泛。
• 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机
• 较低的转子惯量，较高的动态响应。
应用范围
• 机床。
• 机器人和机械手。
• 木材、玻璃、陶瓷和石器加工。
• 包装/塑料和纺织机器。
• 轴。

3 S120 驱动器各种控制方式及特点
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在低速情况下，S120 提供电压提升功能，以避免电机在 0 V 时可能无法产生转矩的
现象。并且 S120 集成了转差补偿功能，可使异步电机的转速实际基本保持在转速给
定上，不受负载变化的影响。
3.2 什么是矢量控制，有哪些特点
矢量控制的名称来源于：电机可以基于其等效电路图中的数据建立一个电机模型，
电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流和产生转矩的电流，并分别加以控制。
这样就可以将异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的
静、动态性能。在矢量模式下，电机的速度和扭矩可以的控制，具有非常好的
性能。
电机数据越准确，模型计算工作则较加。因此矢量模式的重点是电机模型的精
确计算或者说是电机参数的准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精
度和控制质量方面达到良好结果。在矢量控制中，控制的精度和质量**于控制的
动态特性。
矢量控制有 2 个版本 -无编码器矢量控制（SLVC）和带编码器的矢量控制（VC）。
带编码器矢量控制的特点：
 良好的速度精度、扭矩精度和扭矩纹波
 转速可在闭环中降至 0 Hz（静止状态）
 可在额定转速范围内保持恒定转矩
 相对于不带编码器的转速控制，带编码器矢量控制由于直接测量转速并且作用于
电流矢量的观测，驱动的动态特性显著提升
 非 DRIVE-CliQ 电机通常需要进行参数静态以及动态辨识
 适用于速度调节、负荷平衡、转矩控制等场合

技术规范
重要的指令和标准见下表。这些标准和指令都是 SINAMICS S120 内置装置柜的设计基础（必须严格遵守）以实现在功能上和运行时都安全的电磁兼容性配置。
欧盟导则
低压设备指令：
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令，用于协调有关在市场提供特定电压范围的电气设备的各成员国法律（修正版）
EMC 指令：
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令，用于协调有关电磁兼容性的各成员国法律（修正版）
机械指令：
欧洲议会和理事会于 2006 年 5 月 17 日颁布的有关机械设备的指令，用于修改指令 95/16/EC（修正版）
欧洲标准
声音 – 测定来自升压测量的噪声源声功率级和声能量级 – 精度等级 2 的包络面方法，用于反射平面上大致自由声场
机械安全 – 控制系统的安全相关零件产品 
* 1 部分：一般指南 （取代 EN 954‑1）
半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器 
* 1-1 部分：基本要求技术规范
机械设备安全性 – 机器的电气设备 
* 1 部分：一般要求
由外壳提供的防护等级（IP 代码）
电气/电子/可编程电子系统的功能安全 
* 1 部分：一般要求
可调速电力传动系统，
* 2 部分：一般要求 – 低压交流变频电气传动系统额定值的规定
可调速电力传动系统，
* 3 部分：电磁兼容性要求和测试方法
可调速电力传动系统，
* 5 部分：安全要求 
* 1 部分：电气和热量要求
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。

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