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在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度Y、Z轴，机器人可延所设的各轴行移动。机器人的操作和程序的编写再现操作盒操作键说明：见P示教盘操作键说明：见P程序结构说明：机器人的程序语言为安川公司自己开发的语言（INFORMII），其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制指令和移指令、运算指令等。移动指令主要有MOVJ（关节移动），MOVL（直线移动），MOVC（圆弧移动）等。其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令的位置。输入输出指令主要有DOUT（开关量输出的ON或OFF），DIN（将外二部开关量输入信号读入），WAIT（等待外部执行条件满足）。AOUT（模拟信号输出）等。

再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽，主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。机器人工作方式：机器人的工作方式为示教再现型，即由操一作者操作机器人完成一遍所有的预定动作，机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。机器人运动时的坐标系统有五个分别为：关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单运动互不影响；在直角坐标系中机器人以本体轴Y、Z三个方向行移动；在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴回旋、直角或行移动；在工具坐标系中机器人以工具点Y、Z轴行移动；

过流、缺相、过压、无显示、欠压、过热、过载、接地、无输出、参数错误、模块损块、马达抖动、带不动负载等F1N1F1F1F1F1F1F1F2F2F2F2F5F5F5F5F5F5FF02*F03*F04F05*F06F07F08*F09F10F11F12F13*F14KOLLMORGEN维修，AKD-P01207-NBEC-0000维修，科尔摩根触摸屏维修转载请出处：常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接：触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修施耐德触摸屏PO报警维修施耐德触摸屏欠压故障维修。
604号报警信息:“PMCALARM:ROMparity”,PMC报警:ROM奇偶错误。报警说明:PMC的只读存储器(ROM)现数据奇偶性错误。605号报警信息:“PMCALARM:overstep”,PMC报警:超容量。报警说明:PMC中的梯形图超出规定的容量。1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。

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