这表明数据库正在运行,另外,伺服伺服驱动器根据DB操作的参数设置控制DB开关,DBStop正在运行DB,以在运行期间停止电动机,自由运行停止自由运行停止仅在负载摩擦下使电动机停止运行,伺服驱动器不能使用可以直接控制电机制动器的高压和高电流。
同时也牺牲相位边界值,过高的积分增益导致系统的不稳定性,馈增益降低相位落后误差,参数功能速度控制增益值加大时,可提昇速度应答性,但若设定太大时易产生振动及噪音,选择简易模式时,会自动设为简易模式的内定值。
本章概述了可用于操作产品的参数,此外,相应的现场总线手册中还介绍了用于通过现场总线进行通讯的参数,参数的显示方式提供了标识,默认值和参数属性所需的信息,参数表示的结构:参数名称**识一个参数。
清除偏差功能在接通期间,命令当前位置与反馈当前位置的差量(位置偏差量)作为,将反馈当前位置作为命令当前位置的值,参数的设定将清除偏差信号分配给输入指令控制序列端子时,设定与参数对应的数值,相关在位置控制时。
以与增益的比例设定,例)速度调节器增益(参数号)为时,若将速度调节器增益(参数号)设定为,则实际为,若将速度调节器增益(参数号)设定为,则实际为,位置调节器增益(参数号)速度调节器积分系数(参数号)也一样。
直到电机轴开始振荡(以高音调的为特征),在电机启动时达到的驱动性能先响起,不允许电机振荡**过一两秒,步骤9输入信号以使电动机高速运转(未满)速度)并检查行为是否顺畅,如果噪音太大或振动,请尝试将[时间常数"控件逆时针旋转。
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