无框电机 美国kollmorgen 科尔摩根伺服马达

美国科尔摩根（Kollmorgen）是全球的运动控制系统和配件供应商。凭借六十多年的运动控制设计与开发经验，科尔摩根公司提供的突破性解决方案，具有无与伦比的性能、可靠性和便捷性。公司拥有世界的运动控制理念、业内的产品质量、以及集成和定制产品的能力，致力于为机器制造商创造毋庸置疑的市场竞争优势。
美国科尔摩根Kollmorgen AKD驱动器 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、
易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机器中的每个设备。
并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业的伺服性能、通讯选择和电压等级，所有这一切
更小的空间内得以实现。

Kollmorgen GOLDLINE? 直驱旋转(DDR)系列电机提供高性能，零维护的伺服解决方案。Kollmorgen GOLDLINE? DDR 通过结合大直径、短长度和大量的磁可达到高扭矩密度。
这种DDR可以用作一个灵活的分度器，提供可编程的、快速的分度远胜于传统机械或可变磁阻技术分度器。 它也可被用于替换例如减速机、同步带和齿轮齿条减速器。
★5.3 到339 N-m 连续扭矩，满足广泛的应用要求。
★速度可达 800 RPM ，满足大多数高扭矩-低转速应用需求。
★额定功率到2040 W，满足大多数应用的高功率要求。
★坚固的多速旋转变压器反馈提供可靠的运转。
★可选的高分辨率正弦编码器反馈提供非凡定位精度和低于1 arcsec 的重复定位精度。
★直接负载连接，消除了减速器、皮带或滑轮。
★零回程间隙和柔度提供更好的系统响应性能。
★双轴承选项，满足高扭矩负载应用。
★IP65 和 67 防护，抗灰尘和水溅。
★全球认可的UL和CE认证。
★内置温度调节装置提供过热保护。
★提供高硬度的机械平台有利于安装分度轮等附加装置。

Kollmorgen QT直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：
★     需要高堵转力矩的定位系统。
★     低转速高扭矩的变速系统
★     在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的扭矩。
直驱力矩电机能够在的尺寸、重量、功率以及的响应时间内，提供的速度和位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
★     直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★     重量从39.7g到620Kg
★     扭矩从0.02nm到4070nm
直流力矩电机的特点：
★      动作灵敏度高
★      控制精度高
★      换能效率高
★      体积较小
★      空载转速低
★      力矩脉动小
★      堵转力矩大
★      过载能力强
★      不需要任何减速装置可直接驱动负载
★      系统刚性强
★      低速高精度
★      超平滑运行

kollmorgenRGM机器人关节模组
特点
48VDC
采用设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并**高质量稳定运行
扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，**整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩速度
(Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm)      (Nm)    (rpm)
RGM14     1.57995120  34       19     35
RGM17     290105   123  66       38     30
RGM20     2.8102117127  102       56     25
RGM25     3.4127145131     194       12525
作为业界的协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，
高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，
符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、
组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得
，快速，便捷。
采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，
集成了机器人关节所需的功能模块。此外，集成化设计地减少了机器人关节的重量
，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。
在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不超过减速机长期运行温度的要求，**关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命和管理。
一步到位、开放灵活
RGM机器人关节模组拥有四种规格(14，17，20，25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，
在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成.
采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件进行选型
、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。
RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，
软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，
帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。
“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”
科尔摩根中国及东南亚地区产品经理王唯唯谈到，
“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，
不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。全球的设计能力，
本土化生产和业内的产品质量，确保我们能更好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”
凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。
科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人
，改变机器人产业的格局
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）机械臂
7）航空航天
8）无人机
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kollmorgen servostar 600伺服驱动器部分型号:
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
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S6M4H/S6T
S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
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Servo amplifiers
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苏州高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于**自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有的销售、应用、技术组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界着名工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。