邳州糖袋真空搬运机推荐厂家 客户至上 上海劲容自动化设备供应

    但本发明并不限定于上述的说明，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。例如，在上述的搬运系统100中，也可以在高架搬运车50的移动路径中配置储料机(自动仓库)等。储料机例如可以设置于第1区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14中的任一方或者双方，邳州糖袋真空搬运机推荐厂家。高架搬运车50可以能够针对该储料机的交接端口进行物品2的交接，邳州糖袋真空搬运机推荐厂家，例如，能够在储料机与第1、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外，邳州糖袋真空搬运机推荐厂家，在法律法规允许的范围内，引用作为日本申请的日本特愿2017-128570、和在本说明书中引用的全部文献的内容作为本文记载的一部分。附图标记说明sa1…第1保管区域；sa2…第二保管区域；ta1…第1装置区域；ta2…第二装置区域；lp…装载端口；tl1…第1处理装置；tl2…第二处理装置；2…物品；2a…凸缘部；10…顶棚轨道；11…第1区段内顶棚轨道；12…第二区段内顶棚轨道；13…第1区段间顶棚轨道；14…第二区段间顶棚轨道；15…第1连接轨道；16…第二连接轨道；20a…第1保管部；20b…第二保管部；30a…第1交接端口；30b…第二交接端口；40a…第1起重机；40b…第二起重机；41a…第1行驶部；41b…第二行驶部；42a…第1桅杆；42b…第二桅杆；43a…第1升降台；43b…第二升降台。栖霞区米袋真空搬运机推荐厂家！邳州糖袋真空搬运机推荐厂家

    并不限定于第1、第二处理装置tl1、tl2具备两处装载端口lp，也可以具备一处或者三处以上。另外，在制造工厂等中配置用于暂时保管物品2的第1、第二保管区域sa1、sa2。第1保管区域sa1与第1处理装置tl1对应设置，第1保管区域sa1配置于两列第1处理装置tl1之间。第二保管区域sa2与第二处理装置tl2对应设置，第二保管区域sa2配置于两列第二处理装置tl2之间。在各列第1、第二处理装置tl1、tl2中，装载端口lp配置于与各个第1、第二保管区域sa1、sa2对置的一侧。如图1所示，搬运系统100具备：顶棚轨道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重机40a、40b以及高架搬运车50。顶棚轨道10具有第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、第1连接轨道15、以及第二连接轨道16。第1区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、第1连接轨道15、以及第二连接轨道16是将第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12连结的区段间顶棚轨道。第1区段内顶棚轨道11从第1处理装置tl1的装载端口lp的正上方错开配置，并且沿着装载端口lp设置。第二区段内顶棚轨道12从第二处理装置tl2的装载端口lp的正上方错开配置。常州真空搬运机推荐厂家溧水区室内深加工真空搬运机推荐厂家！

    并在第二处理装置tl2的装载端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之间搬运物品2。例如，在通过高架搬运车50将物品2载置于第1交接端口30a或者第二交接端口30b的情况下，第1起重机40a能够移动至第1交接端口30a而通过第1移送部44a(参照图4)接收物品2，第二起重机40b能够移动至第二交接端口30b而通过第二移送部44b(参照图4)接收物品2。其后，第1起重机40a能够行驶至第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1保管部20a，将物品2载置于第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1保管部20a。另外，第1起重机40a能够通过第1移送部44a接收被第1保管部20a保管的物品2，行驶至第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1交接端口30a，通过第1移送部44a将物品2载置于第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1交接端口30a。第二起重机40b能够行驶至第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二保管部20b，将物品2载置于第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二保管部20b。另外，第二起重机40b能够通过第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行驶至第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二交接端口30b，通过第二移送部44b将物品2载置于第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二交接端口30b。另外。

    第1、第二起重机40a、40b在下层的第1、第二保管部20a、20b与上层的第1、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14)移动，在第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、第1、第二保管部20a、20b、以及第1、第二交接端口30a、30b之间进行物品2的交接。图5是表示高架搬运车50的一个例子的图。如图5所示，高架搬运车50具有行驶部51和主体部52。行驶部51与第1、第二行驶部41a、41b相同地，具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着顶棚轨道10行驶。行驶驱动部例如可以是设置于行驶部51且驱动车轮71a的电动马达，也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。主体部52经由安装部52a安装于行驶部51的下部。主体部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驱动部54，其悬挂保持部53且使其升降；以及横向伸出机构55，其使升降驱动部54移动。保持部53通过把持物品2的凸缘部2a而悬挂保持物品2。保持部53例如是具有能够沿水平方向移动的爪部53a的卡盘，使爪部53a侵入至物品2的凸缘部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。浦口区象鼻子真空搬运机推荐厂家！

    第1区段间顶棚轨道13经由第1连接轨道15与第1区段内顶棚轨道11和第二区段内顶棚轨道12各自的一个端部(+y侧的端部)连结。第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16与第1区段内顶棚轨道11和第二区段内顶棚轨道12各自的另一个端部(-y侧的端部)连结。第1连接轨道15具有入口部15a和出口部15b作为两个轨道。入口部15a形成供高架搬运车50从第1区段间顶棚轨道13向第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部15b形成供高架搬运车50从第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向第1区段间顶棚轨道13行驶的路径。第二连接轨道16与第1连接轨道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作为两个轨道。入口部16a形成供高架搬运车50从第二区段间顶棚轨道14向第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部16b形成供高架搬运车50从第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向第二区段间顶棚轨道14行驶的路径。此外，在本实施方式中，示出第1连接轨道15与第二连接轨道16是同一形状或者大致同一形状的例子，但第1连接轨道15与第二连接轨道16也可以是不同的形状。如图1所示，第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1保管区域sa1。如图1所示。江宁区室内深加工真空搬运机推荐厂家！邳州糖袋真空搬运机推荐厂家

六合区常见真空搬运机推荐厂家！邳州糖袋真空搬运机推荐厂家

    保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的第1、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构，也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机，通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降，通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制，使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外，升降驱动部54被控制装置60等控制，将保持部53保持于目标高度。横向伸出机构55例如具有在上下方向重叠配置的可动板。可动板能够向行驶部51的行驶方向的侧方(与行驶方向正交的方向)移动。在可动板安装有转动部和升降驱动部54。主体部52具有引导横向伸出机构55的未图示的引导件、和驱动横向伸出机构55的未图示的驱动部等。横向伸出机构55通过来自电动马达等驱动部的驱动力，使升降驱动部54和保持部53沿着引导件，在突出位置与收纳位置之间移动。突出位置是从主体部52向侧方突出的位置。收纳位置是收纳于主体部52内的位置。转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等。邳州糖袋真空搬运机推荐厂家

上海劲容自动化设备有限公司位于上海市金山区亭林镇松隐南星村3016号1楼45室。公司业务涵盖气管吸吊机，助力机械手，真空吊具，轨道交通等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。上海劲容自动化凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。

上海劲容自动化设备有限公司，成立于2009年，公司自主研发生产气管吸吊机、助力机械手、助力搬运设备等一系列真空设备。公司自成立以来一直致力于工业自动化，真空搬运，物料输送等领域的产品研发、制造和销售，公司秉承“优l良、安全、高效”的经营理念，致力于为客户提供高质量的产品，可行的解决方案以及完善而良好的售后服务，以真诚的态度，与客户共同发展。公司崇尚科技，倡导诚信，恪求完美，视人才为公司宝贵的财富，把企业团队的整体素质与协作精神看作公司进步的源动力所在。