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再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽，主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。机器人工作方式：机器人的工作方式为示教再现型，即由操一作者操作机器人完成一遍所有的预定动作，机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。机器人运动时的坐标系统有五个分别为：关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单运动互不影响；在直角坐标系中机器人以本体轴Y、Z三个方向行移动；在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴回旋、直角或行移动；在工具坐标系中机器人以工具点Y、Z轴行移动；

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大容量的机种均采用多组IGBT并联，故测量检查时应分别逐一进行检测。逆变器模块的损坏原因很多:如输出负载发生短路；负载过大，大电流持续运行；负载波动很大，导致浪涌电流过大；冷却风扇效果差；致使模块温度过高，导致模块烧坏、性能变差、参数变化等问题，引起逆变器输出异常。触摸屏常见故障维修：无法启动故障，无显示故障，主板故障报警，开关电源烧坏，过电流故障报警，欠电压故障报警，过载故障报警，过热故障报警，接地故障报警，无显示故障，有显示无输出故障，主回路过电压故障，主回路欠电压故障，输入欠电压故障，输出欠电压故障，保险丝熔断烧坏故障，上电烧保险管故障，输入缺相故障，散热扇过热，负载短路故障等转载请出处：常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接：触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修发那科系统报94代码维修数控系统发那科触摸屏维修发那科数控系统报警维修发那科系统无显示维修发那科系统无输出维修发那科系统显示故障代码故障代码940号报警故障报警信息:“PCboardconnectionerror”,PC板连接错误。
如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-0在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置机器人奇异点位置当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-023报警：在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-0在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。当机器人J5轴处于0°位置，机器人会出现MOTN-023报警：2MOTN-023报警当机器人在执行动作类型C,A的动作指令时，如需经过奇异点，机器人会出现MOTN-063报警3MOTN-063报警针对奇异点的处理方法情况在机器人示教时遇到奇异点处理步骤将机器人的示教坐标系切换到关点动机器人。

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