韶关机器人焊机厂 otc机器人

机器人焊机是把焊机的焊枪安装在机器人上，然后对机器人进行示教编程，控制在那些位置进行相应焊接。再配合的夹具，用plc控制夹具的夹紧，松动，以及一些连锁信号。达到自动化焊接的目的，减少工作强度和提高生产效率。 目前常用的是汽车行业，主要有点焊和二氧化碳气体 保护焊。
机器人焊接可以提高生产效率
        焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远**手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

**生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。

自动机器人焊接的优点：
       焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的较加明显。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据**标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）

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