请使用单的预制电缆组件将每个编码器连接到,如图所示,下面,可与任何可接收±10伏模拟输入信号的市售伺服放大器一起使用,每个轴必须连接到其自己的放大器,在将伺服放大器连接到之前,将每个放大器连接到其电动机并按照放大器制造商手册中的说明设置驱动系统。
并且Ultraware的自动缩放功能会自动调整对话框缩放,以适合每个采样和触发实例的信号,单击[比例类型"值,然后选择[自动",单击[连续运行",并观察示波器主窗口,显示正在运行的系统的位置错误信号,该信号可能是高度动态的。
每一脉冲命令对应电机转,当此参数设为时,在电子齿轮分子分母的条件下,每一脉冲命令对应电机转,关索引参考说明内部位置命令完成数字输出延迟单位设定范围参数功能当内部位置命令完成或内部位置命令停止时,经所设定的延迟时间后。
请按HMI上的导航按钮,新计算的控制回路参数将保存到EEPROM,另请参见[确认电机更换"一章,本手册适用于直接参与Ultra伺服伺服驱动器的操作,现场维护和集成的工程师或程序员,如果您对Ultra伺服驱动器没有基本的了解。
偏差[脉冲]零偏差幅度(参数号)零偏差零偏差信号与零速度信号两者在定位结束否的判定(参数号)期间如果连续接通,则定位完成信号接通,零速度定位结束定位结束否的判定时间(参数号)设定检测偏差**出(报警检出)的脉冲数。
以及何时可用的需要较低的速度,断电并逐渐降低速度发生,一个很好的例子是车在拖*二辆车,司机在权力辆车是SCR设备,*二辆车是开车拖曳的是电动机/负载,如只要链条拉紧,驾驶员慢保持增加辆车控制*二辆车。
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