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要求禁用功率级 错误类别的错误通过[快速"取消了运动，现场总线命令:[快速停止停止"，请求禁用功率级功率级立即被禁用，现场总线命令:即使[快速停止"仍处于活动状态，也要禁用电压，错误类别，或的错误执行了错误响应。
一旦位置误差达到或**过您的限制，伺服驱动器会显示位置过多错误(E)，以警告您出现故障情况，同样，一旦达到或**过您的速度误差限制，就会显示速度过大误差(E)，这些系统故障指示旨在警告您发生故障，并帮助您安全地使系统停机。

以帮助您接线Ultra伺服驱动器系统，该表中的注释适用于电源，分流器，电动机，执行器和控制串互连图，国家电气法规和当地电气法规**于提供的值和方法，这些规范的实施是机器制造商的责任，个为了维护和安全，需要一个断开装置。

检查[速度信号"，单击确定，监视器状态对话框关闭，对输入施加V直流电，在上一步中，输入被配置为DriveEnable，确保工具栏中的[启用"图标处于活动状态，这意味着伺服驱动器可以启用，观察伺服驱动器对施加到CN-和CN-的±V直流模拟信号的响应(根据设置。

外部能量通过电机灌进驱动器，下图所示一例，当电机作定速时外部负载扭矩变化大部分时间为正，大量能量往回生电阻快速传递，外部负载扭矩所做负功×外部负载扭矩为了安全起见，使用者尽量以安全的情形来计算，例如当外部负载扭矩为%的额定扭矩。
如果不这样做，齿轮盖不会脱落，接下来，卸下伺服器外壳底部的四颗螺钉，它们将齿轮盖和底盖固定到位，小心地取下齿轮盖，注意齿轮的位置，他们只能走一条路，您需要修改的齿轮是上图中的黑色大齿轮，它连接输出轴和反馈电位器到传动系统的其余部分。

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