美国科尔摩根 (Kollmorgen) 是全球的运动控制系统和配件供应商。依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的经验,为全球 OEM 机器制造商提供突破性的解决方案,实现无以伦比的性能、可靠性和便捷性。
凭借世界的运动控制技术,业内的品质、以及集成和定制产品的能力,科尔摩根助力印刷、包装、、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器,获得竞争优势。
RBE系列无刷电机为 DDR (Direct Drive Rotary)无框电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。
10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm
连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm
输出转速可达35,000rpm
标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器,编码器,或者是旋转变压器一起提供。
无框结构将提供两个单的组件(转子和定子)并且不包括输出轴,轴承,或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器,降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置,例如编码器和旋转变压器等单的组件。
RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转(DDR)电机相同的优点:
零维护
无传动皮带/ 皮带轮,无传动皮带调节/ 更换
无齿轮箱,无需润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
噪声低
可选配转子位置反馈装置
可选配高精度轴承组件
更高的伺服性能
空心轴
kollmorgen 科尔摩根TKM 系列有框力矩电机
kollmorgenTKM 大力矩电机
当前,工业领域的目标是节省能源成本、降低生产损耗的同时,提高生产率,并改善运动控制精度,以提品生产率。
对于低速、无齿轮箱的直接驱动应用,kollmorgen 科尔摩根TKM 系列有框力矩电机可以提供高性能的解决方案。TKM系列力矩电机效率损耗低,框架设计紧凑却能输出高的转矩。作为低速、高转矩的电机,TKM不受负载影响,从静止至额定速度保持恒定转矩,因而适合众多负载应用。同时,TKM力矩电机因其低转动惯量而灵活性,高数设计又使该电机易于控制。此外,TKM力矩电机可以迅速加速,并且工作时具备高稳定性,是高性能应用的理想之选。
1)直接驱动负载,提高机器的精度、效率和生产率;
2)低转速,高转矩输出,额定转矩高达3060Nm;
3)数高达88,实现高度灵活性和良好操控性;
4)适合持续出力、位置分度等多种应用;
5)无需减速机,消除背隙的同时,降低噪音;
6)IP54级外壳,无需额外的冷却装置。
设计特点:
1)业界的电机转矩密度
2)电机效率高
3)高动态性能
4)低齿槽效应
5)跟随性能良好
6)良好的可控性
7)高过载能力
8)静音运行
9)免维护
10)消除了所有与变速箱相关的问题,比如齿隙、漏油、维护、噪声
应用:
1) 挤出机
2) 注塑机
3) 主-从应用
4) 动态定位
5) 大体积低转速风扇
6) 输送机,特别是配有启停技术的输送机
7) 电梯
8) 伺服压力机技术
9) 齿槽冲头
10)飞锯
11)回转工作台
12)生产线定制长度应用(纸张,塑料,金属等)
13)卷纸、纸张、金属板、电缆等的收放
14)粘性液体低速搅拌机
15)启停式机械
16)以及您可以用在把伺服电机作为直驱电机的任何场合
具体应用:
1)塑料挤出机
无需减速机和传动结构
运行速度更稳定,节能25%
2)张力控制
取代传统伺服电机和减速机,免维护
全速度段内实现的张力控制
3)柔版印刷机
取代传统伺服电机和高精度行星减速机,免维护
确保整个生命周期内的高印刷精度
4)冲压机
凭借直联技术提高30%的生产效率
无需冷却环节,更节能
5)传送带
无需减速机,运行更平稳
免维护,并可集成抱闸
6)搅拌机
无需减速机,全速度段内恒转矩输出
有效避免润滑油泄露引起的产品质量问题,节能50%
kollmorgen KBM系列无框力矩电机是我们推出的直接驱动器技术产品。KBM成套
型产品具有的性能,使用寿命长,安装简便,可以满足当今设计
工程师的需求。用户还可以选择闭锁型数字霍尔效应传感器,这些驱
动器器是预先校准并在工厂内安装的,增加了轴向转子长度,以确保
正确的触发机制。如果选择配备绝缘部件,还可以在多种线输入电压
下操作。我们为您提供了详细的选型指南,其中介绍了目前提供的各
种预设计选件和配置。
KBM无框电机的优势
业内的无框电机性能? 采用的电磁设计,可以达到转矩密度,减小电
机体积尺寸。
旋转非常平稳,齿槽效应非常小,总谐波畸变(THD)
很低。
操作速度范围大,加速快。
高质量的结构确保可靠性和操作? 高速电机的转子采用冗余磁体连接方式——同时采用附
着沾合及Kelvar纤维。
电机绕组温度等级为155℃,带有集成热敏电阻,可
以确保在高标准应用系统中的连续操作。
带有经UL推荐的绝缘系统,使系统更容易达到法规要求。
选择了符合RoHS指令的材料。
设计方案的可配置程度很高,降低了设计
解决方案的时间
提供了14种机框尺寸以及多种叠片段长度。
采用霍尔效应传感器实现标准传感器反馈功能。
标准高压和低压绝缘。
提供多种标准绕组,并可以根据要求提供定制绕组。
很容易调整机械接口。
高质量的结构
全封装的定子绕组
内部绕组能够在155℃下连续操作
使用PTC热敏电阻(雪崩式)实现过载保护
采用稀土钕-铁-硼磁体
转子磁体上采用故障型保护带*
符合RoHS指令要求
可用选件(不需要设计费)
传感器反馈装置(KBMS型)
闭锁型数字 霍尔效应传感器经过预先校准,并在生产时安装
至定子出线端。在此选型指南中给出了接线说明以及电气时
序图。KBMS型产品增加了轴向转子长度,以确保正确的传感
器触发机制。
选择绝缘系统
S(标准)- 可以用于规格不超过240 Vac的驱动器放大器电源
H(高压)- 用于规格高于240 Vac,并且不超过480 Vac的驱动
器放大器电源
各种绕组
根据客户应用系统的具体电压和电流要求,可以通过优化电
机绕组来达到所需的速度和转矩性能。在报价之前,科尔摩
根的工程师必须确保每种绕组方案都具有电气可行性,
并且能够制造出来。
转子轮毂尺寸
转子轮毂可以按照客户规定采用各种孔型、安装功能或者较
小的内镗孔直径。在本选型指南内给出的标准KBM(S)型产品
对应转子内镗孔直径的情况。
转子轮毂材料
标准配置KBM(S)的转子轮毂是用非电镀冷轧钢制作的。如果
希望使用电镀、涂层、清洁或其它材料,那么在报价之前,
科尔摩根的工程师确保方案的可行性,并调整相应的价
格。
定子套管材料
标准配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在
定子叠片段周围带有无涂层铝套管。如果铝定子套管需要涂
层或电镀层,那么在报价之前,科尔摩根的工程师必须确保
方案的可行性,并调整相应的价格。定子套管仅用于上述尺
寸的型号。
认证机构(UL/CE)信息
KBM(S)电机有助于帮助客户的高品质组件获取UL或CE认证。
定子绝缘系统完全是用经过认证机构核准的材料制作的,其
设计完全符合认证机构规定的漏电和电气间隙准则,并在认
证机构规定的电压下检测了绕组电路和接地金属定子表面之
间的介电强。
Kollmorgen QT直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置,它是一种永磁直流电机,可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用:
★ 需要高堵转力矩的定位系统。
★ 低转速高扭矩的变速系统
★ 在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的扭矩。
直驱力矩电机能够在的尺寸、重量、功率以及的响应时间内,提供的速度和位置控制,这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★ 重量从39.7g到620Kg
★ 扭矩从0.02nm到4070nm
直流力矩电机的特点:
★ 动作灵敏度高
★ 控制精度高
★ 换能效率高
★ 体积较小
★ 空载转速低
★ 力矩脉动小
★ 堵转力矩大
★ 过载能力强
★ 不需要任何减速装置可直接驱动负载
★ 系统刚性强
★ 低速高精度
★ 超平滑运行
NT-0786 NT-0796 NT-UI9 NT-1372 NT-US3 NT- 1308 NT-2146 QT-0717 QT-0707 QT-1106 QT-1204 QT-0706 QT-1207 QT-2406 QT-2104 QT-2502 QT-1217 QT-1906 QT-1401 QT-2504 QT-1404 QT-2I05 QT-I903 QT-4101 QT-3104 QT-1406 QT-4602 QT-7602 QT-9704 QT-3801 QT-3102 QT-6202 QT-2404 QT-6301 QT-3103 QT-1290 QT-3403 QT-7004 QT-7201 QT-6302 QT-5404 QT-4402 QT-3802 QT-2603 QT-7802 QT-6205 QT-7003 QT-6401 QT-6207 QT-7801 QT-11301 QT-17301 QT-7809 QT-11303 QT-12506 QT-12505 QT-23502 T-0709 T-1218 T-1292 T-1915 T-1242 T-3001 T-2413 T-2509 T-2804 T-2157 T-1342 T-2314 T-1911 T-2170 T-2516 T-1421 T-2809 T-2719 T-2967 T-2215 T-2171 T-4601 T-2955 T-3203 T-3910 T-4436 T-2987 T-2950 T-3912 T-5403 T-3208 T-11308 T-4412 T-2959 T-4036 T-9901 T-5406 T-8902 T-15602 T-II306 T-2406 T-8905 T-13301 T-7202 T-5730 T-4076 T-7501 T-6205 T-6204 T-11308 T-725Q T-15603 T-1QQ36 T-9902 T-9908 T-10020 T-10035 T-10071 T-12008 T-18002 T-18004 T-24005 T-36010 T-18031 T-36001 QT-1417-A QT-9704-B QT-7809-E QT-7809-B QT-7802-D QT-6407-A QT-6202-E QT-6202-D QT-6202-C QT-3832-F QT-2404-a QT-2406-E QT-1406-Q QT-3102-R QT-3802-W QT-6202-B QT-6202-A QT-5404-C QT-5404-B QT-5404-A QT-4602-A QT-4402-A QT-3832-C QT-3832-B QT-3832-A QT-3831-B QT-3831-A QT-3821-A QT-3802-C QT-3802-B QT-3802-A QT-3801-C QT-3801-B QT-3801-A QT-3417-A QT-3104-B QT-3104-A QT-3103-B QT-3102-C QT-3102-B QT-3102-A QT-2504-B QT-2405-B QT-2404-C QT-2404-C QT-2404-B QT-2404-B QT-2404-A QT-2404-A QT-23511-A QT-2202-A QT-1906-E QT-1906-D QT-1906-B QT-1903-A QT-1513-A QT-1512-A QT-1511-A QT-1510-A QT-1509-A QT-1508-A QT-1507-A QT-1506-A QT-1505-A QT-1504-A QT-1503-A QT-1502-A QT-1501-A QT-1500-A QT-1499-A QT-1498-A QT-1497-A QT-1496-A QT-1495-A QT-1494-A QT-1493-A QT-1492-A QT-1491-A QT-1490-A QT-1489-A QT-1488-A
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