以可视方式监视CPU的状态,在正常操作下,该绿色LED点亮,并且在禁用时熄灭,由CPU驱动的继电器在连接器上提供常开和常闭触点,用于连接到机器的急停线或其他故障安全电路,可以配置为范围检查每个轴的命令位置。
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以帮助您接线Ultra伺服驱动器系统,该表中的注释适用于电源,分流器,电动机,执行器和控制串互连图,国家电气法规和当地电气法规**于提供的值和方法,这些规范的实施是机器制造商的责任,个为了维护和安全,需要一个断开装置。
信号型态为脉冲,驱动器接受位置命令,控制电机至目标位置位置命令由内部寄存器提供共八组寄存器,可利用信号选择寄存器编号,一模速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器),或由外部端子输入模拟电压,命令的选择是根据信号来选择。
经常有效,位置控制时,不是经常有效,:多段速度选择(),:多段速度选择()多段速度的某特定速度有效,,加减速时间选择命令脉冲补偿α用顺序命令信号分配的「命令脉冲补偿选择」和「命令脉冲补偿选择」切换命令脉冲补偿的值。
即使有信号输入,司机仍然没有行动,可以在未使用的终端,以防止错误动作,正向旋转以及通过外部终端驱动,此终端用于确认驱动程序正在运行模式为三线控制模式,详细说明,请参阅F4-11三线控制模式功能代码,是指向前点动。
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