智能型电源模块-SLM (Smart Line Module)
2.2.1 基本特征
SLM 是将三相交流电整流成直流电,并能将直流电回馈到电网,但直流母线电压不能调节,所以又称非调节型电源模
块。对于 5Kw 和 10Kw 的 SLM,可以通过端子 X22: 2 来选择是否需要能量回馈;而对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM,可以通
过参数来选择是否需要能量回馈。对于不允许回馈的供电电网,也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。5Kw 和 10Kw
的 SLM 是通过端子进行控制,而 16Kw 和 36Kw 的 SLM 是通过 Drive-CLiQ 接口来控制,通过该接口和主控单元进行数据
交换。SLM 的供电电压为 380-480V,功率范围为 5-36Kw。在实际应用中,在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应
的电抗器。对于 36Kw 的 SLM,我们推荐使用滤波器。
注意:1) **长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 IH_DC=0.89*In_DC,Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指 5min 一个负载循环,连续运行电流为 IH_DC,允许 1min 过载
至 1.5 IH_DC,或 5s 过载至 Imax_DC。
3) 如果需要连接书本型电机模块,必须单订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器,其订货号见 3.3.2 部
分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时,必须单订购 24V 适配器。
& 1) 装机装柜型的 ALM (尺寸代码: FX 和 GX),在订货时,下列附件为标准配置:
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆,用于与 CU320 连接。
2) 装机装柜型的接口模块 AIM,在订货时,下列附件为标准配置:
• 尺寸代码 FI
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆,用于和 ALM 连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。
• 尺寸代码 GI
¾ 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆,用于连接 ALM。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。
*六章 控制单元
6.1 CU310DP 和 CU310PN
CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 单轴交流驱动器的控制单元,通过 PM-IF 接口和功率模块相连接,来实现单轴的运
动控制功能。CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口,而 CU310PN 则是集成了 ProfiNet 接口。在此只介绍 CU310DP 的使
用,而 CU310PN 与其完全类似。
控制单元及相关的附件
名称 订货号 名称 订货号
控制单元 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0 SMC10 (单较/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 /
Endat 编码器) 6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA1
CF 卡(不带性能扩展 1) 6SL3054-0AA00-1AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(带性能扩展 1) 6SL3054-0AA01-1AA0 基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
¾ 不带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能力不**过 55%。
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能能力达到 。
¾ 为了增加 CU320 高度,使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度。必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0。
所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m,非屏蔽长为 560m。
2) 不同功率的 ALM 所对应的固定电缆屏蔽层的套件:
¾ 36kw 内部风冷 :6SL3162-1AF00-0AA1
¾ 55kw 内部风冷 :6SL3162-1AH01-0AA0
¾ 36kw 外部风冷 :6SL3162-1AF00-0BA0
¾ 55kw 外部风冷 :6SL3162-1AH01-0BA0
¾ 80kw,132kw :6SL3162-1AH00-0AA0
3) 外部风冷尺寸 100x380x226/66.5 中,226 表示在柜内的部分,66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时,必须再单订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A,当 DC 母线上通过的电流大于 100A ,则必须单订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn,PS6 指 40%的负载循环。如负载循环为 10min,其中 4min 为 0.4Pn,则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn,Pmax 是指功率。如果负载循环为 60s,其中 50s 为 0.4Pn,则 10s 为 Pmax。
& 书本型的 ALM,在订货时,下列附件为标准配置:
¾ Drive-CLIQ 电缆,用于与 CU320 连接。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆,用于连接相邻的电机模块,其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器,用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ 24V DC 端子适配器,用于线缆和 24VDC 母排的转换。
逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。
6SL3120- 2TE21-0AD0
6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3120-1TE15-0AD0
6SL3120-1TE13-0AD0
6SL3120-1TE23-0AC0
6SL3120-1TE23-0AD0
6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE32-0AA4
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE21-8AD0
6SL3120-2TE21-8AD0
6SL3120-1TE21-8AC0
6SL3120-2TE21-8AC0
6SL3120- 1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3040-1MA01-0AA6
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-0LA00-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3055-0AA00-4CA5
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3055-0AA00-6AA1
65L3054-0E100-18A0
6SL3054-0FB00-1BA0
6SL3054-4AG00-2AA0
6SL3130-7TE31-2AA3
6SL3262-1AC00-0DA0
6SL3210-1PE16-1AL1
6SL3264-1EA00-0LA0
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