西门子CPU模块6ES7288-3AQ02-0AA0总代理商 CPU ST20

技术规范
CPU SR20/ST20 技术规范
型号 CPU SR20 AC/DC/RLY CPU ST20 DC/DC/DC
订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR20-0AA0 6ES7 288-1ST20-0AA0
常规
尺寸 W x H x D（mm） 90 x 100 x 81
重量 367.3 g 320 g
功耗 14 W 12 W
可用电流（24 V DC）  300 mA（传感器电源）
数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器 12 KB程序存储器/8 KB数据存储器/10 KB保持性存储器
板载数字 I/O 12 点输入/8 点输出
过程映像大小 256 位输入（I）/ 256 位输出（Q）
模拟映像 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ)
位存储器（M） 256 位
临时（局部）存储 主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节
I/O 模块扩展 6 个扩展模块
信号板扩展 多 1 个信号板
高速计数器 共4个
单相：4 个 200 kHz
正交相位：2 个 100 kHz
脉冲输出 － 2 个100 kHz
脉冲捕捉输入 12
循环中断 共 2 个，分辨率为 1 ms
沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）
存储卡 Micro SDHC 卡（可选）
实时时钟精度 +/- 120 秒/月
实时时钟保持时间 通常为 7 天，25 ˚C 时少为 6 天（免维护**级电容）
● PROFIBUS：
– 适用于分布式 I/O 的高速通信（高达 12 Mbps）
– 一个总线控制器连接许多 I/O 设备（支持 126 个可寻址设备）。
– 主站和 I/O 设备间的数据交换
– EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。

商 西门子PLC销售代理商 西门子PLC上海代理商 西门子扩展模块代理商 西门子电源模块一级代理商
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S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。 
 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。 • 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度
• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和较终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

创建示例程序
S7-200 SMART
36 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC
要输入比较指令：
1. 双击“比较”(Compare) 图标以显示比较指令。 选择“>=I”指令（大于或等于整数）。
2. 按住鼠标左键并将比较指令拖到*二个程序段中。
3. 单击触点上方的“???”，然后输入以下定时器地址值： T33
4. 按回车键即输入定时器编号，光标将移动到将与定时器值进行比较的其它值。
5. 输入要与定时器数值比较的以下值： +40
6. 按回车键即输入该值。
要输入用于接通输出 M10.0 的指令：
1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标以显示位逻辑指令并选择输出线圈。
2. 按住鼠标左键并将线圈拖到*二个程序段中。
3. 单击线圈上方的“???”，然后输入以下地址： M10.0
4. 按回车键即输入该线圈地址
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
*处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出 6ES7 288-1CR60-0AA0

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