忽快忽慢,象爬行运动相同,该怎么办?交流伺服驱动器出现低速档爬行运动状况通常是因为系统软件收获太低造成的,请调节主要参数No.No.2,适度调节系统软件收获,或运作控制器自动增益调节作用。(请参照《使用手册》中有关收获调节的内容)松下交流伺服控制系统在部位操纵方法下,自动控制系统输出的是单脉冲和方位数据信号,但无论是正转命令还是翻转命令,电动机只朝1个方位转,为何?松下沟通交流伺服控制系统在部位操纵方法下,能够接受几种操纵数据信号:单脉冲/方位、正/反单脉冲、A/B正交单脉冲。控制器的出厂设置为A/B正交单脉冲(No42为0),请将No42改成3(单脉冲/方位数据信号)。
请按照以下步骤选择电动机。击“在线”下的Ultra3000图标(Ultra3k)。驱动树。将打开“Ultra3000驱动器属性”对话框。实际值取决于您的应用程序。汽车电机标识默认值为Enabled(启用),如果电动机带有检测到或选择了智能编码器。值更改为如果选择了没有智能编码器的电机,则禁用。查电动机型号参数值。如果电机是具有以下功能的Allen-Bradley电机智能编码器不是Allen-Bradley电机带智能编码器被认可Ultraware软件不被认可Ultraware软件转到第2章中的错误代码,然后。请参阅E30的故障排除。第三步“电机型号”下拉菜单中,选择您的电机。出版物2098-IN005C-ZH-P-2008年3月分配数字输入请按照以下步骤分配数字输入击“数字输入”分支。
MDS系列驱动单元上出现的一些常见的警报是电流条件,低/高电压条件以及参数/通讯类型警报。当检测到过大的电流流过电源模块时,就会出现过电流情况,并在7段显示器上显示32A或3A。通常,这是由于输出模块(PTM)的故障,电动机或电缆中绝缘层的绝缘性低或某种机械约束而导致的稳运动和电动机上更高的负载引起的。三菱MDS电源挂住电动机是检查电动机和电缆状况的一种好方法,以确保问题不再出自此。则可以进行电缆交换以尝试进一步验证电缆连接不是问题。伺服负载测试是可以在维修或更换伺服驱动器之前和之后执行的步骤。负载测试允许对伺服驱动器进行正常到非正常运行条件下的测试。在许多应用程序中,这是有益的,因为它可以让您知道驱动器是否可以处理您要承受的工作负载。
仅在非危险场所安装和使用此设备。不遵守这些指示将导致或重伤。如果例如由于断电,错误或功能而无意中禁用了功率级,则电动机将不再以受控方式减速。过载,错误或错误使用可能会导致抱闸无常运行,并可能导致过早磨损。意外的设备操作确认没有制动作用的运动不会造成伤害或设备损坏。定期检查保持制动器的功能。请勿将抱闸用作行车制动器。请勿出于安全目的使用止动制动器。不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。由于接线错误,设置错误,数据错误或其他错误,驱动系统可能会执行意外的动作。警告意外的移动或机器操作根据EMC要求小心安装接线。请勿在不确定的设置和数据下操作产品。进行的调试测试,包括验证配置设置和确定位置和移动的数据。
适用于ASCII代码02H。ETX表示传输数据包的结尾,并且适用于ASCII代码03H。如果主控制器未使用接收串行数据输出,则编码器的数据将通过AM和BM的输出(增量编码器输出信号)以增量脉冲形式发送到主控制器。此时,脉冲以[Mpps]的速度输出。从值dta起,先发送1个旋转数据,然后发送多旋转数据。主机控制器将接收到的脉冲多路复用4次。分割比适用于发送到PS输出的1个旋转数据(不适用通过AM和BM接收串行数据的顺序。将增量脉冲计数器的递增/递减计数器清零,使其处于编码器数据接收待机状态。输入到驱动器的/ABS-DT信号保持低电10ms以上。(关于序列输入信号/ABS-DT信号分配,请参阅第5-1章的“序列I/O(输入/输出)信号”。
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