康尼 伺服器 显示过电流厂电话

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示驱动器从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服驱动器速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零。
单元的命名约定清楚地标识了轴的额定功率。单轴驱动器的范围为15kW至150kW，而双轴驱动器的范围为每轴15kW，高可达每轴75kW。该驱动器设计紧凑，同时通过位于主控制卡上的清晰可见的LED可以轻松查看警报和状态监视。使用主伺服控制板上的检查针，可以检查电动机的速度和扭矩作为电压输出。常见故障–警报代码LED和常规故障排除步骤。有一些警报往往比其他警报更频繁地显示，并且可以通过控制卡上的LED清楚地看到。它们通常是OCM（过电流–电动机），OCS（过电流–伺服）和OV（过电压）。OCM和OCS是一些常见的问题，可能来自几个不同的位置。这些警报之一发生后，可以进行的批检查之从驱动器上断开电动机导线V。

直到电机速度增加高于10转/分。TSPD全部-一旦驱动器检测到电机已达到目标转速参数P1-39中定义的速度设置。TSPD将保持激活状态，直到电机。速度低于目标转速。第三方采购订单-当驱动器处于P模式时，TPO将当位置误差相等时激活低于P1-54的设定值。TQL全部-当驱动器检测到电机已达到扭矩限由参数P1-12~P1-14设置。全部警报1个（DO。当驱动器检测到故障情况。（然而，当反向限误差，正向限误差，紧急停止，串行通信错误，如果发生欠压故障，警告是先激活。）BRKRALL—BRKR启动电机制动。全部-当伺服驱动器检测到电机已到达由参数P2-37设置的输出过载水。C4/C5/C6/C7型第3章连接和布线|ASDA-B系列2009年6月修订3-15DO管脚编号。

该输出具有可变的交流电压，且相位，幅度和频率均受控制。与PPC的模拟命令成比例的输出可调节永磁交流伺服电机的速度和/或电流。通常，伺服电动机是恒速设备，尽管它们的速度可以通过在一定范围内改变电动机定子绕组之一的电压幅度来改变。伺服控制器的输出连接到电动机绕组之称为受控绕组。另一个绕组，即不受控制的绕组，与电容器串联在逆变器的交流电源两端。电容器提供了引起电动机旋转所必需的90度相移。通过两个绕组的电流的相位关系决定了伺服电机的旋转方向。可控制过程，从而提高生产效率。有关此主题以及阳光下任何其他工题的更多信息，请访问我们的Wiki页面，涵盖从交流电动机到稳压器的所有内容。对于HAAS伺服放大器。

驱动器类型为RSAutomationServoDriveCSD5系列。序列号包含在铭牌上。使用时请注意不要序列号。伺服驱动器规格的驱动器类型示例CSD5伺服驱动器使用CSD5伺服驱动器之前1每个电机零件的名称下图显示了每个其他零件的名称。不带制动器的电动机没有制动电缆。每个电动机部件的名称可能会根据电动机类型而与下图有所不同。CSD5伺服驱动器1-4使用CSD5伺服驱动器之前电机型号下图在铭牌上描述了电机的型号名称。电机规格示例CSMT-01BB1ANT3额定输出电压编码器类型设计顺序电机轴键选项制造商轴规格有关每个电动机名称的更多详细信息小费通用文章接线本部分介绍实现佳性能的接线。伺服驱动器的接线和噪音。
屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上，编码器的弹性联轴器，必须要紧固连接，不能有松动。做到上述七条，编码器信号不会有事。SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制，内部设定值位置控制，速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具。

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