伺服驱动器及电机
1/3 相220V供电,覆盖从0.05 kW到2 kW功率范围
• 3 相 380 V 供电,覆盖从0.4 kW 到 7 kW 的功率范围
• 一个驱动系统可完成外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩控
制,
• 集成USS、Modbus RTU通讯
• 全功率标配制动电阻
• 实时的自动优化功能和谐波抑制功能
• 支持高达 1 MHz 的高速脉冲输入
• 20 bit 的高精度编码器
• 强大便捷的调试软件,人性化的设计、丰富的调试功能,开发较
· 信号板 SB 订货号
· SB CM01 通信信号板,RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
· SB DT04 数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
· SB AE01 模拟量扩展信号板,1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0
· SB AQ01 模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
· SB BA01 电池信号板,支持 CR1025 纽扣电池(电池单购买) 6ES7 288-5BA01-0AA0
· 附件订货号
· I/O扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆,长度1米6ES7 288-6EC01-0AA0
· PM207 S7-200 SMART 配套电源,24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
· PM207 S7-200 SMART 配套电源,24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
· CSM1277 以太网交换机,4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
· SCALANCE XB005 以太网交换机,5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
· SIMATIC HMI 订货数据
· SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏,7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0 host接口,RTC,归档记录功能6AV6 648-0CC11-3AX0
· SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏,10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0 host接口,RTC,归档记录功能6AV6 648-0CE11-3AX0
· TD400C 蓝色背光LCD,4行文本显示器,可自定义**板6AV6 640-0AA00-0AX0
扫描周期中的任务
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下,执行程序;在 STOP 模式
下,不执行程序。
表格 4- 1 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明
读取输入:CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑:CPU 执行程序指令,并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求:CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断:CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出:将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
步骤
按照下面的步骤从 DIN 导轨上拆卸 CPU。
1. 切断 CPU 和连接的所有 I/O 模块的电源。
2. 断开连接到 CPU 的所有线缆。 CPU 和多数扩展模块都有可拆卸连接器,这使得
该工作变得较加简单。
3. 拧下安装螺钉或咔嚓一声打开 DIN 夹片。
4. 如果连接了扩展模块,则向左滑动 CPU,将其从扩展模块连接器脱离。 注: 拧
下或解开扩展模块的 DIN 夹片可使分离 CPU 较容易。
5. 卸下 CPU。
要输入触点 M0.0:
1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标或单击加号 (+) 以显示位逻辑指令。
2. 选择“常闭”触点。
3. 按住鼠标左键并将触点拖到个程序段中。
4. 为触点输入以下地址: M0.0
5. 按回车键即输入该触点地址。
要输入定时器指令 T33:
1. 双击“定时器”(Timers) 图标以显示定时器指令。
2. 选择“TON”(接通延时定时器)指令。
3. 按住鼠标左键并将定时器拖到个程序段中。
4. 为定时器输入以下定时器编号: T33
5. 按回车键即输入定时器编号,光标将移动到预设时间 (PT) 参数。
6. 为预设时间输入以下值: +100.
7. 按回车键即输入该值。
整合,无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏,SINAMICS
V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动系统整合,为 OEM 客户带来高性价比
的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品 《销售》:质量保证、诚信服务、及时到位! 《销售宗旨》:为客户创造是我们永远追求的目标! 《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费! 《产品质量》:原装**,全新原装! 《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!