SIMIX 控制器 电源板维修电话

进行干燥处理。下面小编分享给大家伺服驱动器的调试方法，希望对能帮到你。初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与驱动器转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让驱动器在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
为了我们的研究目的，我们将专注于使用简单的梯形速度轮廓。测试动作是四分之一秒内的2转，并且加速时间相等。恒定速度和减速度。图6显示了此移动的位置和速度曲线使用PIV控件。再次注意如何通过增加带宽，位置响应速度响应（图6b）也有所改善（图6a）位置响速度响应图用PIV控制且ζ=1和变化的BW时的响应曲线。根据经验，带宽应尽可能增加，同时仍保持稳定且可预测的操作。如果可以承受一些过冲，则阻尼比可以为降低以进一步减少上升时间。图7描述了保持带宽的情况恒定在20Hz，阻尼比从1（临界阻尼）降低到0.5（低于。阻尼）。无花果图7a）分别示出了位置和速度响应。请注意，即使阻尼比低至.5时，超调量很小。这是因为梯形轮廓不会大地激发这种阻尼共振位置响速度响应图用带宽为20Hz且变化ζ的PIV控制的响应曲线。

使用参数CTRL_I_max设置大电动机电流。使用参数LIM_I_maxQSTP设置“快速停止”功能的大电动机电流。使用参数LIM_I_maxHalt设置“停止”功能的大电动机电流。可以通过减速斜坡或“快速停止”和“停止”功能的大电流来使电动机减速。设备会根据电机数据和设备数据限制大允许电流。即使在参数CTRL_I_max中为大电流输入的值太高，该值也会受到限制。使用限位开关可以提供一些防护措施，以防止发生危险（例如，由错误的参考值引起的与机械停止的碰撞）。警告控制失误确保已根据风险评估确定安装了限位开关。确认限位开关的正确连接。确认限位开关与机械挡块的距离足够远，以留有足够的挡块距离。确认限位开关的正确参数设置和功能。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。

（伺服警报）和（伺服警报）被分为根据错误诊断的重要性。对于有关详细信息，请参见第8章。当机械部分旋转一次而电动机旋转5次时，减速比为'5'。当设备部分旋转5次而电机旋转1次时，减速比为'0.2'。电子齿轮设置示例1以下滚珠丝杠示例将帮助您理解电子齿轮。滚珠丝杠螺距（每转的直线移动距离）每转编码器输出脉冲数=5000脉冲吊环螺钉作用在上述负载上，螺距为10[mm]。当我们假设编码器的脉冲数为5000[pulse]（分辨率0时，减速比为“1”，因为它电子齿轮设定分子：电子齿轮设定分子参数：电子齿轮设定分子参数如下。编码器分辨率×减速比因此，它是000（分辨率）×因此设置值是000。电子齿轮设定分母：电子齿轮设定分母参数：输入使电动机旋转一次的脉冲数。

它接收外部序列输入信号。另外，将限值设置为与内部限不同的参数，并根据顺序输入信号限制转矩。如果设置了内部转矩限，则限值始终有效。但是，外部转矩限制设置并不总是有效的，因为它是根据顺序输入信号控制的。内部转矩限和外部转矩限之间可能会有所不同。内部扭矩限设置设置以下两个内部转矩限参数：内部限用于将电动机的运行转矩（或输出转矩）的大值限制在设定范围内，以保护负载系统或工作对象。通常，电机的允许转矩限如下图所示。因此，如图所示，在瞬时运行范围内，可以实现超过额定转速的转速转矩限制。在高速范围内，根据当前电动机速度的转矩限将在伺服驱动器内自动处理。如果如下图所示设置值，则电动机转矩将限制为图中的划线区域。
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