因此驱动器输出转矩为零,从而实现脱机。在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,驱动器就飞车,什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改驱动器参数No改变其脉冲输出信号的相序。在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来?由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源。
可以轻松地转换电动机的旋转方向。从负载观察时,如果电机轴顺时针旋转,则为正向旋转,从负载观察时,电机轴为逆时针旋转,则为反方向。当停止运转中的电动机时,电动机像发电机一样运转,产生的能量称为再生能量。再生电阻电动机停止时产生的再生能量在某种程度上被伺服驱动器吸收,但是如果能量超过容量,则需要单的装置来消耗再生能量。再生电阻器安装在伺服驱动器的外部,以消耗再生能量。但是伺服驱动器配备了保护电路以屏蔽这种现象。再生能量产生条件当速度减速时当电机通过负载强度连续旋转时(例如,负载条件)或(运行垂直轴负载时)预防伺服驱动器上配备的再生电阻器旨在在较短的时间内(例如在停机之间)消耗再生能量。再生能量产生过多的情况是不适当的。
如果设置得太低,则响应质量会降低,如果设置得太高,则可能会产生振动或噪音。的大设置值如下式所示。适用电机的惯量(附录)如有必要,可以通过减小位置指令过滤器的值来位置指令的过度变化。好将转矩指令滤波器置得尽可能高,直到在负载侧不发生振动为止。作为重复的过响应状态,请详细调整增益。有关位置前馈(FF)的图,请参见6-25页“与位置控制有关的增益”。位置FF通过前馈方法在速度指令允许的位置控制模式下,对位置指令进行微分。因此,改善了过响应特性,从而可以减少位置输出时间。要设置的相关参数如下:如果使用位置FF功能,则速度命令会根据位置命令的增加或减少而增加或减少。因此,如果输入位置命令作为要显着更改的类型(即CSD5伺服驱动器6-28通过增益设置进行调整例如。
通过参数设置使用P/PI模式切换功能的方法同时,您可以通过参数设置将速度控制器作为“P控制器”类型进行操作,而无需分配外部序列输入。根据参数设置,可以将速度控制器更改为“P控制器”类型。内部转矩指令大于一定值[%]时。当速度指令超过特定值[rpm]时。当位置误差大于特定值[pulse]时。下图是在过响应条件下将速度控制器从“1控制器”类型转换为“P控制器”类型时的速度响应示例。在加减速区域的过响应条件下,如果转矩指令高于P/PI模式转换标准值设置值,则变为“P控制器”类型,另一部分变为“PI控制器”类型减少速度响应或位置的过冲。使用此功能的完成时间,您应该设置和的适当值。为了达到佳设置,仔细检查速度。
在不先施加输入电源的情况下驱动使能信号。您的应用程序进行适当的自动调整设置。击开始自动调谐。电机响应并且调整过程完成(自动调谐指示灯变成)。实际值取决于您应用。闭“调整属性”对话框。配置显示单位“显示单位”的默认设置是公制。英文单位也是一种选择。对于您自己选择的值,请选择“用户”。用户单位类似于设置应用程序转换常量。这是当应用程序需要使用传输或其他设备。例如,如果正在进行电机编码器活动。以计数为单位,转数(rpm)更大有意义的是,您可以将计数更改为rpm。你可以做类似编码器单元的设置。击“在线”下的Ultra3000图标(Ultra3k)驱动树。将打开“Ultra3000驱动器属性”对话框。
伺服驱动器输出电压是否衡。伺服驱动器输出电流是否衡。伺服驱动器负载轻重变化时,电流是否正常。我们对维修过的伺服驱动器,都会对上述8点进行电机负载测试,确保伺服驱动器上机一次正常。避免了伺服驱动器的返修,为客户节省人力,物力,财力。三菱MR-J系列伺服驱动器维修三菱MR-JE系列伺服驱动器维修。三菱MR-C系列伺服驱动器维修三菱MR-J2系列伺服驱动器维修三菱MR-E系列伺服驱动器维修三菱MR-J2S系列伺服驱动器维修三菱MR-J3系列伺服驱动器维修三菱MR-ES系列伺服驱动器维修。三菱MR-J4系列伺服驱动器维修三菱伺服驱动器/放大器常见故障有:A/D转换错误,误差过大,不显示,不通电,缺相,过流。
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