西门子6ES7151-1AA05-0AA5 质量保障

如果检测到下列其中一个错误，则Modbus主站指令将自动将请求重新发送至从站设备。       q   在响应超时时间(MBUS_CTRL上的Timeout参数)指令内没有响应(错误代码3)。q 响应字符之间的时间超出允许的数值(错误代码3)。
q 在来自从站的响应中出现奇偶校验错误(错误代码1)。
q 在来自从站的响应中出现CRC错误(错误代码8)。
q 返回的功能与请求不匹配(错误代码7)。
Modbus主站在置位Done和Error输出参数之前将请求重新发送两次。
在执行了MBUS_CTRL后，通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusRetries，然后更改该数值来更改重试。mModbusRetries数值是BYTE类型，范围为0- 250次重试。
字符间隔超时
如果响应中各字符之间的时间超出的时间，则Modbus主站将中止来自从站设备的响应。缺       省时间设为100毫秒，这允许Modbus主站协议通过有线或电话调制解调器与大部分从站设备一起工作。如果检测到该错误，则MBUS CTRL Error参数将被设为错误代码3。
当字符间需要较长时间时可能出现该类情况，原因可能是传输介质(即，电话调制解调器)或因为从站     设备本身需要更多的时间。在执行了MBUS_CTRL后，可通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusCharTimeout，然后更改该数值来超时。mModbusCharTimeout数值是INT型，范围为     1- 30000毫秒。
单个与多个位/字写功能
一些Modbus从站设备不支持Modbus功能写单个离散输出位(Modbus功能5)或写单个保持寄存器(Modbus功能6)。相反，这些设备仅写支持多个位(Modbus功能15)或写多个寄存器(Modbus功能   16)。如果从站设备不支持单个位/字Modbus功能，则MBUS_MSG指令将返回错误代码101。
Modbus主站协议允许强制使用MBUS_MSG指令使用多个位/字Modbus功能，而不使用单个位/字Modbus功能。在执行了MBUS_CTRL后，可通过查找Modbus主站符号表中的mModbusForceMulti，然后更改该数值来强制使用多个位/字指令。 mModbusForceMulti数值是BOOL型数据类型， 当写入单个位/寄存器时，应设为 1 ，强制使用多个位/字功能
累加器用法
累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)由Modbus主站指令使用并显示在交叉参考列表中。由Modbus主站     指令保存和恢复累加器中的数值。在执行Modbus主站指令期间，保留累加器中的所有用户数据。
保持寄存器地址大于9999
Modbus保持寄存器通常位于范围40001到49999之间。该范围足以大多数应用的要求，但有些Modbus从站设备将数据映地址大于9999的保持寄存器中。这些设备不常规的Modbus寻址方案。
Modbus主站指令通过另一种寻址支持寻址大于9999的保持寄存器。MBUS_MSG指令允许参数 Addr的一个附加范围，用于支持保持寄存器的附加地址范围。
用于保持寄存器的400001到465536
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
使用具有光缆接口的总线适配器
数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节
单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
S2 冗余
250 µs 等时同步模式
过采样
MSI/MSO
支持多达 4 个控制器的共享设备
每个模块多 4 个子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。
与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：
每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块
125 µs 等时同步模式
MRPD
PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展
输入通道中的检测信号一般较弱、传输距离较长,使现场干扰和电路结构模数混杂等因素很容易进入通道。保护方法可在输入端外加一级光电耦合器,一旦有高压电压等侵入回路时,使其击穿保护级光耦,可保护回路

西门子S7-200系列PLC存储器区的使用方法
存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些信息也需要用存储器来寄存。存储器就是根据这个要求设计的。
1．存储器区
它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。
（1）按“位”方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。
（2）按“字节”方式：从SM0~SM179，共有180个字节
（3）按“字”方式：从SMW0~SMW178，共有90个字
（4）按“双字”方式：从SMD0~SMD176，共有45个双字
说明：存储器区的头30个字节为只读区
对于组态控制（选项处理），可以插入以下通信模块：
● CM DP
● CP 1542SP-1
● CP 1543SP-1
● CP 1542SP-1 IRC
● BusAdapter BA-Send 1xFC
对于上面列出的通信模块，与 ET 200SP CPU 一起使用时使用插槽规则：
如果将通信模块插入如上所述的组态控制中（例如 CM DP），则这些模块不受组态
控制的影响。因此，这些模块需位于全站组态方式中预分配的插槽内，并在控制数据记录
中输入全站组态方式中的插槽编号（“站组态插槽 = 全站组态插槽”）。
在站组态方式中，从 CPU 到远处模块所用的所有插槽（请参见上文列表）都必须包含
在控制记录中。
CM AS-i 主站和 F-CM AS-i 安全通信模块可用于组态控制，而不会存在与插槽编号相关
的上述限制。
第 第 13.6  节 固件更新
固件版本为 V0.0.0 模块不支持“固件更新”功能
可用的基本单元 (BU)
带有适当数目端子的基本单元可用来连接单芯或多芯电缆。
所有与所用 I/O 模块的基本单元类型相符的型号都可用作基本单元（参见“选型和订货数据”）。模块前面了可用于相应模块的基本单元。
电压分配模块
通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电压分配模块实现各种设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积（大 2.5 mm²).这些端子可以连接高 48 V DC 的电压（大载流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体。
与数字量输出模块相关的 PotDis 模块的典型应用包括：
3 线制连接执行器（信号、质量、PE），用于 16 通道输出模块
为执行器提供电源电压
负载分组
一个浅色基本单元将自组装式内部电压总线（P1、P2、AUX）分开，从而形成新的负载组。负载组的电源必须从该负载组的浅色基本单元送入。

在新的全局数据块中，添加使用以下计数器数据类型之一的新静态变量。务必要考虑到想要用于预设值和计数值的类型。
– 在“保持性"(Retain) 列中，选中相应框以使该结构具有保持性。
– 重复此为要存储在该数据块中的所有计数器创建结构。
可以将每个计数器结构放置在的全局数据块中，也可以将多个计数器结构放置在同一个全局数据块中。
除计数器外，还可以将其它静态变量放置在该全局数据块中。 将多个计数器结构放置在同一个全局数据块中可总的块数。
– 可根据需要重命名计数器结构。
3. 打开程序块来选择保持性计数器的放置位置（OB、FC 或 FB）。
4. 将计数器指令放置在所需位置。
5. 在调用选项对话框出现后，单击“取消"按钮。
您现在应该看到新的计数器指令，在指令名称的上面和下面均显示“???"。
6. 在新的计数器指令上方，输入上面所创建全局数据块和计数器结构的名称（请勿使用助手浏览）（例如：“Data_block_3.Static_1"）。
该选项仅对于将计数器放置在 FB 中有效。
该选项取决于 FB 属性是否“块访问"(Optimized block
access)（仅允许符号访问）。 要检查现有 FB
访问属性的组态情况，请在项目树中右键单击该
FB，选择“属性"(Properties)，然后选择“特性"(Attributes)。
如果 FB “块访问"(Optimized block access)（仅允许符号访问）：
1. 打开 FB 进行编辑。
2. 将计数器指令 FB 中的所需位置。
3. “调用选项"(Call options) 对话框出现后，单击“多重背景"(Multi instance) 图标。仅在将该指令放置于 FB 中后，“多重背景"(Multi instance) 选项才可用。
4. 如有需要，请在“调用选项"(Call options) 对话框中重命名计数器。
5. 单击“确定"(OK)
8. 在“静态"(Static) 下，找到刚刚创建的计数器结构。
9. 在此计数器结构的“保持性"(Retain) 列中，改为选择“保持性"(Retain)。此后只要从另一程序块调用此
FB，都将利用此接口定义（包含标有保持性的计数器结构）创建背景数据块。
如果 FB 未“块访问"(Optimized block
access)，则块访问类型为访问，访问与 S7-300/400
组态兼容，且允许符号访问和直接访问。 要将多重背景分配给块访问
FB，请按以下步骤操作：
1. 打开 FB 进行编辑
2. 将计数器指令 FB 中的所需位置。
3. “调用选项"(Call options) 对话框出现后，单击“多重背景"(Multi instance) 图标。仅在将该指令放置于 FB 中后，“多重背景"(Multi instance) 选项才可用
4. 如有需要，请在“调用选项"(Call options) 对话框中重命名计数器
5. 单击“确定"(OK)。 计数器指令将出现在编辑器中并且预设值和计数值的类型为
INT，而 IEC_COUNTER 结构将出现在“FB 接口"(FB Interface) 的“静态"(Static) 下
6. 如有需要，请在计数器指令中将类型从 INT 更改为其它类型之一。计数器结构将相应更改

用于PROFIBUS的RS485总线连接器，可用于连接PROFIBUS节点或PROFIBUS网络部件到PROFIBUS总线电缆。
西门子DP接头特性：
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接有轴向电缆引出线（180°），可用于如PC和SIMATIC HMI OP，传输速率高达12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为3、6或12 Mbit/s时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用SIMATIC S5/S7连接电缆。
有30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率为1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS快速连接RS485总线接头（90°或180°电缆引出线），传输速率为12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
SIMATIC S7-1200控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。 由于具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，SIMATIC S7-1200适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。S7-1200在先前出于经济原因而开发电子装置的领域中日益得到应用。 例如，应用的例子包括： 贴片系统 传送带系统 电梯和自动扶梯 物料输送设备 金属加工机械 包装机械 印刷机械 纺织机械 混合系统 淡水处理厂 污水处理厂 外置显示器 配电站 室温控制 加热/冷却系统控制 能源管理 消防系统 空调 照明控制 泵控制 安防/门禁系统Design SIMATIC S7-1200系列包括以下模块： 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在CPU上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。 各种数字量和模拟量信号模块。 各种通信模块和处理器。 带4个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX称重系统终端模块PS 1207稳压电源装置，电源电压115/230 V AC，额定电压24 VDC机械特性 坚固、紧凑的塑料机壳 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子 设备特性 国际标准：SIMATIC S7-1200符合VDE、UL、CSA和FM（I类，类别2；危险区组别A、B、C和D，T4A）。生产质量管理体系已按照ISO 9001进行认证。 通信SIMATIC S7-1200支持各种通信机制： 集成PROFINET IO控制器接口 带PROFIBUS DP主站接口的通信模块 带PROFIBUS DP从站接口的通信模块GPRS模块，用于连接到GSM/G移动网络LTE模块，用于在第四代LTE（长期演进）移动网络中进行通信。 通信处理器，可通过以太网接口连接到TeleControl Server Basic控制中心软件，并借助于基于IP的网络进行安全通信
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
全局数据：
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线（C 总线）：
CPU 的 MPI 直接与 S7-300 的 C 总线相连。这样，通过 MPI，可直接从编程器来寻址带有 C 总线接口的 FM/CP 模块。
功能强大的通信技术：
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的配置选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的化调整。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 10 个中继器以连接更大距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信模块可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统
模拟量输出信号
可以对具有电流输出（4 到 20 mA）的 HART 模拟量输出模块执行冗余操作。在用户程序或
“RedLib”冗余块中，要输出的值将除以 2，每个模块将输出其值的一半。如果其中一个模块
出现故障，则会检测到故障，另一个模块将输出完整的值。
说明
通过此程序，输出值直接减半，程序中作出响应之后，输出值将升为正确的值。
HART 模拟模块的基本功能
概述
“HART”代表可寻址远程传感器高速通道。HART 是 HART 通讯基金会的注册商标。
HART 模拟量模块是指除模拟量值外还可以执行 HART 通讯的模拟量模块。HART 模拟量模块
可以用作 HART 现场设备的 HART 接口。因此，可以参数化 HART 现场设备，也可以通过模
块读出诊断状态。
使用 HART
简介
本章从用户的视角对 HART 进行简介：
• HART 的定义
• HART 模拟量模块的优点
• HART 的典型应用
定义
HART 功能可以将模拟量模块与其它数字通讯选项一起使用。HART 协议已成为使用智能现
场设备进行通讯的事实标准协议：HART 是 HART 通讯基金会 (HCF, HART Communication
Foundation) 的注册商标，该基金会拥有 HART 协议的所有权利。
HART 的优点
使用 HART 模拟量模块具有以下优势：
• 模拟量模块的针角兼容：电流回路 4 到 20 mA

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