S120电机模块6SL3120-2TE21-0AA3厂家直销 驱动模块

一个驱动对象就是一个立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
对于小于等于 60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于 100A。
对于大于 60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于 200A。
& 书本型电机模块，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ Drive-CLIQ 电缆，用于与相邻电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ X21 连接器。
¾ X11 抱闸连接器 (只用于 45A 到 200A 电机模块)。

控制单元及相关的附件
名称 订货号 名称 订货号
控制单元 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0 SMC10 (单较/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 /
Endat 编码器) 6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA1
CF 卡(不带性能扩展 1) 6SL3054-0AA00-1AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(带性能扩展 1) 6SL3054-0AA01-1AA0 基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
¾ 不带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的负荷能力不**过 55%。
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的负荷能能力达到 。
¾ 为了增加 CU320 高度，使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度。必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0。

SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 组件主要用于多轴驱动任务。
提供下列功率部件：
● 电源侧的功率部件：比如熔断器、接触器、电源电抗器和电源滤波器，用于开关电
源，符合 EMC 要求。
● Line Module：电源模块：可为直流母线提供集中供电。
● 直流母线部件：可作为选件，用于稳定直流母线电压。
● Motor Module：电机模块：可作为逆变器，接收来自直流母线的电能并为相连电机供
电。
● 电机侧的功率部件：比如正弦滤波器、电机电抗器、du/dt 滤波器，用于降低电机绕
组的电压负载。
为实现所需功能，SINAMICS S120 配备有
● Control Unit：控制单元：能够在所有轴上进行所有驱动任务和工艺功能任务
● 可补充的系统组件：可以增强系统功能性，为编码器信号和处理信号提供不同的接
口。
SINAMICS S120 设计用于安装在控制柜内。它们具备以下优点：
● 搬运轻便、安装与布线简便
● 实用的连接技术和符合 EMC 要求的线路安装
● 一致设计，无缝安装
● 内部风冷（其他的冷却方式请咨询）。

注意：1) **长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 IH_DC，允许 1min 过载
至 1.5 IH_DC，或 5s 过载至 Imax_DC。
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部
分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单订购 24V 适配器。
& 1) 装机装柜型的 ALM (尺寸代码: FX 和 GX)，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
2) 装机装柜型的接口模块 AIM，在订货时，下列附件为标准配置：
• 尺寸代码 FI
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和 ALM 连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。
• 尺寸代码 GI
¾ 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于连接 ALM。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。
电机模块
电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。

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