一个驱动对象就是一个立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。
*六章 控制单元
6.1 CU310DP 和 CU310PN
CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 单轴交流驱动器的控制单元,通过 PM-IF 接口和功率模块相连接,来实现单轴的运
动控制功能。CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口,而 CU310PN 则是集成了 ProfiNet 接口。在此只介绍 CU310DP 的使
用,而 CU310PN 与其完全类似。
BOP20 基本操作面板
可以设置参数,使用 BOP20 Basic 操作面板读取诊断信息(例如,报警和故障消息)并确认故障。
设计
BOP20 基本操作员面板具有一个采用背光照明的两行显示区域和 6 个按键。
BOP20 精简操作面板后部的集成插头式连接器用于提供电源并与控制单元建立通信。
集成
BOP20 基础型操作面板可插入到以下控制单元当中:
SINAMICS S110
CU305
SINAMICS S120
CU310‑2
CU320-2
所有组件中的电子铭牌
SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了
相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编
码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中,并且不必在调试
运行或更换设备时输出。
除了技术数据外,在电子铭牌中还包含有物流数据,如制造商标识、订货号和**的
识别代码。由于这些值既可以现场获取,也能够通过远程诊断获取,所以可以随时对机器
内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化
1. 控制单元有三种形式:CU310DP 、CU310 PN 和 CUA31
• CU310DP 是驱动器通过 Profibus-DP 与上位的控制器相连
• CU310PN 是驱动器通过 Profinet 与上位的控制器相连
• CUA31 是控制单元的适配器,通过 Drive-CLiQ 与 CU320 或 Simotion D 相连
需要注意的是:
CUA31 只是控制单元的适配器,必须借助于主控单元 CU320 或 Simotion D 才能控制电机的运动。而
CU310DP 和 CU310PN 本身就是主控单元,能直接控制电机的运动。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式
• 模块型
¾ 功率范围:从 0.12kw 到 90kw。
¾ 进线电压:1 相 200V-240V 及 3 相 380V-480V 两种规格。
¾ 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
• 装机装柜型
¾ 功率范围:从 110kw 到 250kw。
¾ 进线电压:3 相 380V-480V。
控制单元及相关的附件
名称 订货号 名称 订货号
控制单元 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0 SMC10 (单较/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 /
Endat 编码器) 6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA1
CF 卡(不带性能扩展 1) 6SL3054-0AA00-1AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(带性能扩展 1) 6SL3054-0AA01-1AA0 基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
¾ 不带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能力不**过 55%。
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能能力达到 。
¾ 为了增加 CU320 高度,使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度。必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0。
通过推穿型,电源模块散热片延伸穿过控制柜的后面板,从而有利于冷却。推穿型应该用于控制柜内部产生的功率损耗量必须小化的应用中。
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