处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。当驱动器转动时,LED灯闪烁故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查驱动器相位设定开关是否正确。故障原因:HALL传感器故障处理方法:当驱动器转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。一般来说,只要驱动器使用正确。
它通常具有三个通道B增量编码器的输出是数字化的方波,SinCos编码器输出是一个代表全正弦的数字。和余弦波。循环数可以是例如1024个完整周期,通常也称为“增量”。接收驱动器的电路计算增量并进行插值这些信号之间可以提高分辨率。插值取决于驱动器的采样时间。例如,如果采样时间为250us,采样了正弦和余弦。每250us,速度越低,分辨率越高实现(反之亦然)。从数学的角度来看,角度为反正切(正弦/余弦)。22运动控制|第9号技术指南反馈装置通常,驱动器硬件输出正弦/余弦信号,因此可以看到脉冲序列输入。计算。两个通道的上升沿和下降沿可以是利用,每个周期提供四个信号。这导致了许多信号比的数字周期高四倍在编码器数据中。
速度大位置速度大位置减速已同步大位置加速度主控速度下图显示了从动驱动器如何赶上主驱动器的位置。图为主机速度如此的情况高表明主机之间建立了同步错误和跟随者驱动器。在此示例中,错误已得到纠正当发出停止命令时。动态限制器控制。跟随器的速度直到达到定位速度为止追随者跑到应根据的位置8CAM盘凸能过去通常是通过机械方式实现的过去。传统上,此方法合并了旋转非对称工具,该工具形成了对另一个工具的参考。这种类型的系统不是很灵活,包含机械。零件会因磨损而失去准确性。在大多数情况下,这些机械系统可以替换为电子CAM系统。在CAM中创建CAM配置文件用户在其中输入值的表格。每个主要职位具有相应的从站位置。凸能在例如飞剪机中非常有用。
索引和非索引移动示例9针CN3串行连接器七段状态指示器逻辑电源状态指示灯CN39针串行端口连接器15针CN2反馈接头针脚10直流母线连接有源并联电阻器套件CN215针电机反馈连接器交流输入功率连接数。44针CN1I/O连接器电机功率连接数电机功率电缆屏蔽夹CN144针用户I/O连接器调试Ultra3000驱动器使用此图找到Ultra3000上的前面板连接230V驱动器(3kW)。2098-DSD-030和2098-DSD-030X驱动器的前面板连接。9针CN3串行连接器七段状态指示器被动分流电阻连接外部分流器逻辑电源状态指示灯15针CN2反馈接头CN39针串行端口连接器电机功率连接数发动机CN215针电机反馈连接器44针CN1I/O连接器。
有关详细信息,请参阅∑-7系列交流伺服驱动器∑-7S/∑-7W动态伺服组件。制动五金件选择规范产品手册。除紧急停止外,不要使用动态制动器。由于伺服组件中的元件迅速劣化,存在故障风险,并且意外操作,机器损坏,燃烧或伤害。执行伺服组件外部的联锁信号和其他安全电路,以确保即使出现以下情况,整个系统的安全。伺服组件故障或由外部因素引起的错误由于伺服组件检测到自诊断错误并随后关闭或保持输出信号而导致操作停止由于输出熔合或烧灼而保持伺服组件输出的开或关状态继电器或输出晶体管损坏伺服组件24V输出过载或短路导致电压下降,随后无法输出信号。由于电源,I/O或内存中的错误而导致的意外输出,这些错误无法由伺服组件通过自诊断。
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