西门子 伺服 带负载就报警维修点

因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服驱动器定位时将发生驱动器定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。自动调整增益参数现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。三菱伺服驱动器应用比较广泛，这里小编给大家介绍三菱伺服驱动器保养需要注意的事项。
请参见“功率级数据-常规”一章（请参阅第30页）。连接电源线。请注意为端子螺钉的拧紧扭矩。验证连接器锁是否正确卡入。安装功率级电源三相设备该图显示了为三相设备的功率级电源接线的概述。该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器，它们可以作为附件使用。接线图，三相设备的功率级电源。验证电源类型。有关批准的电源类型，请参见“功率级数据-常规”一章（请参阅第30页）。连接电源线。请注意为端子螺钉的拧紧扭矩。通过重新安装端子盖来关闭外壳。意外的移动使用屏蔽双绞线电缆。请勿在易受干扰的环境中使用没有推挽信号。如果电缆长度超过，请使用推挽信号，并将频率限制为50kHz。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。

并可能导致恶劣的运行条件，过大的负载或在基本运行过程中产生电动机噪音。在这种情况下，只要电动机在故障排除期间看起来需要检出，则将驱动器送去进行重新维护应该可以解决问题。有两个部分运行该系统。它们是直流电源单元和MIV逆变器单元。今天，我们将重点介绍用于伺服轴用途的MIV变频器单元。MIV伺服驱动器通过转换器链接与电源和MIV主轴驱动器串联。该链接允许MIV伺服驱动器与系统的其余部分通信。MIV伺服驱动器也有两种类型：单轴驱动器和两轴驱动器。这意味着，MIV单元可以根据驱动器的配置控制一个轴或控制两个轴。MIV驱动器的容量从1.0kW到45kW不等。在Okuma的运动控制系统中MIV伺服驱动器控制两种类型的电动机：BL伺服电动机和PREX伺服电动机。

因此可以确定自动化设备以及相关的安全性和互锁性。用过的。为特定应用选择自动化和控制设备及相关软件时，应参考适用的当地和标准和法规。安全会的《事故预防手册》（在美国得到了认可）也提供了许多有用的信息。在某些应用中，例如包装机械，必须提供附加的操作员保护，例如操作点防护。如果操作员的手和身体的其他部位可以随意进入夹点或其他危险区域，并且可能导致严重伤害，则这是必要的。单的软件产品不能保护操作员免受伤害。因此，该软件不能替代或代替操作点保护。请确保已安装了与操作点保护相关的适当安全措施和机械/电气联锁装置，并且这些联锁装置可以正常工作。与操作点保护有关的所有互锁和安全性必须与相关的自动化设备和软件编程相协调。

在不先施加输入电源的情况下驱动使能信号。您的应用程序进行适当的自动调整设置。击开始自动调谐。电机响应并且调整过程完成（自动调谐指示灯变成）。实际值取决于您应用。闭“调整属性”对话框。配置显示单位“显示单位”的默认设置是公制。英文单位也是一种选择。对于您自己选择的值，请选择“用户”。用户单位类似于设置应用程序转换常量。这是当应用程序需要使用传输或其他设备。例如，如果正在进行电机编码器活动。以计数为单位，转数（rpm）更大有意义的是，您可以将计数更改为rpm。你可以做类似编码器单元的设置。击“在线”下的Ultra3000图标（Ultra3k）驱动树。将打开“Ultra3000驱动器属性”对话框。
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