桁架机器人/直角坐标机器人/桁架机械手

桁架机器人的主要部件包括三个基本部件：机械设备、传动系统和控制系统。根据桁架机器人的结构分为直角坐标系和沿二维直角坐标系。主构件一般为门式结构，包括Y向横梁、Z向滑枕、横向滑动座、立柱、过渡连接板和底座。通过减速器驱动交流伺服电机，将 Z向直线运动机构驱动，将桁架机器人的机架安装在Y向横梁上，Z向滑块带动运动部件沿着轨道滚动，轨道移动速度很快。移动的部分是横向的， Z向的滑头，重量较轻。大多数的滑枕由铝合金型材制成。横梁由方钢制成。在梁上安装导轨和支架，当滚轮与导轨接触时，整个桁架式机器人是悬挂在横梁上的。